Проверим шпонку на срез по формуле 8.24[1].

tср = 2 x Т / (dвала x (l - b) x b) =

         2 x 122652,556 / (50,0 x (90,0 - 14,0) x 14,0) = 4,611 МПа  <= [tср]

Допускаемые напряжения среза при стальной ступице [tср] = 0,6 x [sсм] = 0,6 x 75,0 = 45,0 МПа.

Все условия прочности выполнены.

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ КОЛЕСО  2-Й ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 16x10. Размеры сечений шпонки и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78 (см. табл. 8,9[1]).

Материал шпоноки - сталь 45 нормализованная.

Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле 8.22[1].

sсм = 2 x Т / (dвала x (l - b) x (h - t1)) =

          2 x 372929,696 / (55,0 x (80,0 - 16,0) x (10,0 - 6,0)) = 52,973 МПа  <=  [sсм]

где Т = 372929,696 Нxмм - момент на валу; dвала = 55,0 мм - диаметр вала; h = 10,0 мм - высота шпонки; b = 16,0 мм - ширина шпонки; l = 80,0 мм - длина шпонки; t1 = 6,0 мм - глубина паза вала. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [sсм] = 75,0 МПа.

Проверим шпонку на срез по формуле 8.24[1].

tср = 2 x Т / (dвала x (l - b) x b) =

         2 x 372929,696 / (55,0 x (80,0 - 16,0) x 16,0) = 13,243 МПа  <= [tср]

Допускаемые напряжения среза при стальной ступице [tср] = 0,6 x [sсм] = 0,6 x 75,0 = 45,0 МПа.

Все условия прочности выполнены.

ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ ШЕСТЕРНЯ  3-Й ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 14x9. Размеры сечений шпонки и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78 (см. табл. 8,9[1]).

Материал шпоноки - сталь 45 нормализованная.

Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле 8.22[1].

sсм = 2 x Т / (dвала x (l - b) x (h - t1)) =

          2 x 372929,696 / (50,0 x (110,0 - 14,0) x (9,0 - 5,5)) = 44,396 МПа  <=  [sсм]

где Т = 372929,696 Нxмм - момент на валу; dвала = 50,0 мм - диаметр вала; h = 9,0 мм - высота шпонки; b = 14,0 мм - ширина шпонки; l = 110,0 мм - длина шпонки; t1 = 5,5 мм - глубина паза вала. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [sсм] = 75,0 МПа.

Проверим шпонку на срез по формуле 8.24[1].

tср = 2 x Т / (dвала x (l - b) x b) =

         2 x 372929,696 / (50,0 x (110,0 - 14,0) x 14,0) = 11,099 МПа  <= [tср]

Допускаемые напряжения среза при стальной ступице [tср] = 0,6 x [sсм] = 0,6 x 75,0 = 45,0 МПа.

Все условия прочности выполнены.

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЕ КОЛЕСО  3-Й ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ.

Для данного элемента подбираем шпонку призматическую со скруглёнными торцами 20x12. Размеры сечений шпонки и пазов и длины шпонок по ГОСТ 23360-78 (см. табл. 8,9[1]).

Материал шпоноки - сталь 45 нормализованная.

Напряжение смятия и условие прочности проверяем по формуле 8.22[1].

sсм = 2 x Т / (dвала x (l - b) x (h - t1)) =

          2 x 806333,672 / (70,0 x (100,0 - 20,0) x (12,0 - 7,5)) = 63,995 МПа  <=  [sсм]

где Т = 806333,672 Нxмм - момент на валу; dвала = 70,0 мм - диаметр вала; h = 12,0 мм - высота шпонки; b = 20,0 мм - ширина шпонки; l = 100,0 мм - длина шпонки; t1 = 7,5 мм - глубина паза вала. Допускаемые напряжения смятия при переменной нагрузке и при стальной ступице [sсм] = 75,0 МПа.

Проверим шпонку на срез по формуле 8.24[1].

tср = 2 x Т / (dвала x (l - b) x b) =

         2 x 806333,672 / (70,0 x (100,0 - 20,0) x 20,0) = 14,399 МПа  <= [tср]

Допускаемые напряжения среза при стальной ступице [tср] = 0,6 x [sсм] = 0,6 x 75,0 = 45,0 МПа.

Все условия прочности выполнены.

КОНСТРУКТИВНЫЕ РАЗМЕРЫ КОРПУСА РЕДУКТОРА

Для редукторов толщину стенки корпуса, отвечающую требованиям технологии литья, необходимой прочности и жёсткости корпуса, вычисляют по формуле:

d = 1.3 x (T(тихоходная ступень))1/4 = 1.3 x 806,3341/4 = 6,927 мм

Так как должно быть d >= 8.0 мм, принимаем d = 8.0 мм.

В местах расположения обработанных платиков, приливов, бобышек, во фланцах толщину стенки необходимо увеличить примерно в полтора раза:

d1 = 1.5 x d = 1.5 x 8,0 = 12,0 мм

Плоскости стенок, встречающиеся под прямым углом, сопрягают радиусом
r = 0.5 x d = 0.5 x 8,0 = 4,0 мм. Плоскости стенок, встречающиеся под тупым углом, сопрягают радиусом R = 1.5 x d = 1.5 x 8,0 = 12,0 мм.

Толщина внутренних ребер из-за более медленного охлаждения металла должна быть равна 0,8 x d = 0,8 x 8,0 = 6,4 мм.

Учитывая неточности литья, размеры сторон опорных платиков для литых корпусов должны быть на 2...4 мм больше размеров опорных поверхностей прикрепляемых деталей.

Обрабатываемые поверхности выполняются в виде платиков, высота h которых принимается h = (0,4...0,5) x d. Принимаем h = 0,5 x 8,0 = 4,0 мм.

Толщина стенки крышки корпуса d3 = 0,9 x d = 0,9 x 6,927 = 6,235 мм. Округляя, получим
d3 = 6,0 мм.

Диаметр винтов крепления крышки корпуса вычисляем в зависимости от вращающего момента на выходном валу редуктора:

d = 1,25 x (T(тихоходная ступень))1/3 = 1,25 x 806,3341/3 = 11,635 мм

Принимаем d = 12,0 мм.

Диаметр штифтов dшт = (0,7...0,8) x d = 0,7 x 12,0 = 8,4 мм. Принимаем dшт = 9,0 мм.

Диаметр винтов крепления редуктора к плите (раме):

dф = 1.25 x d = 1.25 x 12,0 = 15,0 мм. Принимаем dф = 16,0 мм.

Высоту ниши для крепления корпуса к плите (раме) принимаем:

h0 = 2,5 x d = 2,5 x 16,0 = 40,0 мм.

РАСЧЕТ РЕАКЦИЙ В ОПОРАХ

1-Й ВАЛ.

Силы, действующие на вал, плечи сил Fa и углы контактов элементов передач:

Fy1 = -2309,12 H

Fx3 = -1811,021 H

Fy3 = -666,297 H

Fz3 = -267,259 H

H3 = 67,726 мм

a3 = 90,0o

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:

Rx2 =  (  - F3 x Hx3 x  - Fx1 x  ( L1 + L2 + L3 )  - Fx3 x L3 )  /  ( L2 + L3 )

      = ( - 0,0 x 0,0 x  - (0,0) x (95,0 + 85,0 + 198,0) - (-1811,021) x 198,0) / (85,0 + 198,0)

      = 1267,075 H

Ry2 =  (  - F3 x Hy3 x  - Fy1 x  ( L1 + L2 + L3 )  - Fy3 x L3 )  /  ( L2 + L3 )

      = ( - 0,0 x 67,726 x  - (-2309,12) x (95,0 + 85,0 + 198,0) - (-666,297) x 198,0) / (85,0 + 198,0)

      = 3614,397 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

Rx4 =  - Fx1 - Rx2 - Fx3

      =  - (0,0) - 1267,075 - (-1811,021)

      = 543,946 H

Ry4 =  - Fy1 - Ry2 - Fy3

      =  - (-2309,12) - 3614,397 - (-666,297)

      = -638,98 H

Суммарные реакции опор:

R2 = (Rx22 + Ry22)1/2 = (1267,0752 + 3614,3972)1/2 = 3830,058  H;

R4 = (Rx42 + Ry42)1/2 = (543,9462 + (-638,98)2)1/2 = 839,151  H;

2-Й ВАЛ.

Силы, действующие на вал, плечи сил Fa и углы контактов элементов передач:

Fx2 = -1811,021 H

Fy2 = 666,297 H

Fz2 = 267,259 H

H2 = 212,274 мм

a2 = 270,0o

Fx3 = -3314,931 H

Fy3 = -1206,536 H

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:

Rx1 =  (  - F2 x Hx2 x  - Fx2 x  ( L2 + L3 )  - Fx3 x L3 )  /  ( L1 + L2 + L3 )

      = ( - 0,0 x (0,0) x  - (-1811,021) x (103,0 + 95,0) - (-3314,931) x 95,0) / (85,0 + 103,0 + 95,0)

      = 2379,861 H

Ry1 =  (  - F2 x Hy2 x  - Fy2 x  ( L2 + L3 )  - Fy3 x L3 )  /  ( L1 + L2 + L3 )

      = ( - 0,0 x (-212,274) x  - 666,297 x (103,0 + 95,0) - (-1206,536) x 95,0) / (85,0 + 103,0 + 95,0)

      = 139,316 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

Rx4 =  - Rx1 - Fx2 - Fx3

      =  - 2379,861 - (-1811,021) - (-3314,931)

      = 2746,091 H

Ry4 =  - Ry1 - Fy2 - Fy3

      =  - 139,316 - 666,297 - (-1206,536)

      = 400,924 H

Суммарные реакции опор:

R1 = (Rx12 + Ry12)1/2 = (2379,8612 + 139,3162)1/2 = 2383,935  H;

R4 = (Rx42 + Ry42)1/2 = (2746,0912 + 400,9242)1/2 = 2775,204  H;

3-Й ВАЛ.

Силы, действующие на вал, плечи сил Fa и углы контактов элементов передач:

Fx2 = -3314,931 H

Fy2 = 1206,536 H

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:

Rx1 =  (  - Fx2 x L2 )  /  ( L1 + L2 )

      = ( - (-3314,931) x 95,0) / (188,0 + 95,0)

      = 1112,786 H

Ry1 =  (  - Fy2 x L2 )  /  ( L1 + L2 )

      = ( - 1206,536 x 95,0) / (188,0 + 95,0)

      = -405,021 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

Rx3 =  - Rx1 - Fx2

      =  - 1112,786 - (-3314,931)

      = 2202,145 H

Ry3 =  - Ry1 - Fy2

      =  - (-405,021) - 1206,536

      = -801,515 H

Суммарные реакции опор:

R1 = (Rx12 + Ry12)1/2 = (1112,7862 + (-405,021)2)1/2 = 1184,202  H;

R3 = (Rx32 + Ry32)1/2 = (2202,1452 + (-801,515)2)1/2 = 2343,473  H;

1-Й ВАЛ.

		-108417,864
					Mx, Hxмм

 

		107701,368
					My, Hxмм

 

			MS = (Mx2 + My2)1/2, Hxмм

 

			Mкр(max) = Ткр, Hxмм

 

2-Й ВАЛ.

		38087,74

 

					Mx, Hxмм
		-44890,348

 

			My, Hxмм

 

			MS = (Mx2 + My2)1/2, Hxмм

 

			Mкр(max) = Ткр, Hxмм

 

3-Й ВАЛ.

			Mx, Hxмм

 

		209203,749 Страницы: 1, 2, 3, 4, 5