|  Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин |
|
1.474
|
1.105
|
|
М2
|
0
|
-0.474
|
-0.355
|
-0.474
|
-0.355
|
|
ПМ 1дα
|
Мα
|
3.0
|
3.0
|
0.750
|
3.0
|
0.750
|
|
Мд
|
-4.0
|
-4.0
|
-1.0
|
-4.0
|
-1.0
|
|
М1
|
1.0
|
1.0
|
0.250
|
1.0
|
0.250
|
|
Пере-
дача
|
З.Х
|
I
|
II
|
III
|
IV
|
1.2.4.Построение
потоков мощности в ПКП «Форд A4LD»
Построение потока
мощности на первой передаче переднего хода:
Рис.2.10.Перая
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Построение потока мощности на второй передаче переднего хода:
Рис.2.11.Вторая передача переднего хода ПКП «Форд
A4LD»
Построение потока мощности на третьей
передаче переднего хода:
Рис.2.12.Третья
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Построение потока
мощности на четвертой передаче переднего хода:
Рис.2.13.Четвертая
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
1.2.5. Расчет
значений коэффициентов полезного действия ПКП «Форд A4LD»
Определение КПД на передаче заднего
хода:
,
где η2х- значения
внутреннего КПД ПМ, для ПМ 23х.
.
Определение КПД на первой передаче
переднего хода:
,
где , - значения внутреннего КПД ПМ, где
для ПМ 2xβ , для ПМ 23x .
.
Определение КПД на второй передаче
переднего хода:
,
где ,, - значения внутреннего КПД ПМ, где для ПМ 1дα , для ПМ 23х , для ПМ 2хβ .
.
Определение КПД на третьей передаче
переднего хода:
,
где - значение внутреннего КПД ПМ 2хβ, где .
.
Определение КПД на четвертой передаче
переднего хода:
где ,- значение внутреннего КПД ПМ 1дα, где , для ПМ 2хβ ,
Таблица 2.5.Определение КПД ПКП
|
|
Передача
|
Значения
показателей степени
|
Значения КПД
|
|
|
|
|
|
ЗХ
|
-
|
-
|
+1
|
0,97
|
|
I
|
-
|
-1
|
+1
|
0,98
|
|
II
|
+1
|
-1
|
+1
|
0,97
|
|
III
|
-
|
-1
|
-
|
0,99
|
|
IV
|
+1
|
-1
|
-
|
0,99
|
1.3.Анализ
кинематической схемы четырехскоростной ПКП «Сангйонг-Муссо»
Рис.3.1.
Кинематическая схема ПКП «Сангйонг-Муссо»
1.3.1.Описание
ПКП «Сангйонг-Муссо»
Для проведения
анализа ПКП проиндексируем основные звенья ПМ, образующих анализируемую ПКП:
Рис.3.2.
Индексация основных звеньев ПКП «Сангйонг-Муссо»
ПКП обеспечивает четыре
передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.
В состав ПКП входят
три элементарных ПМ:
·
α21–
элементарный
ПМ с парными сателлитами;
·
α2х– элементарный ПМ с парными
сателлитами;
·
12х - элементарный
ПМ с одновенцовым сателлитом;
Управление ПКП
происходит посредством фрикционных управляющих элементов:
·
Т1
– ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 1, предназначен для
остановки этого звена;
·
Т2
– ленточный тормоз, установлен между корпусом и звеном 2, предназначен для
остановки этого звена;
·
Ф1
– многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и
звеном 2, предназначена для жесткого соединения звеньев д и 2;
·
Ф2
– многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и
механизмом свободного хода;
·
Ф’2
– многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном
α;
·
Ф3
– многодисковая фрикционная муфта, установлена между звеном д и звеном
1;
Определим число
степеней свободы ПКП по формуле П.Л. Чебышева:
,
.
Для работы ПКП
необходимо снять две степени свободы, для включения передачи необходимо
включить два управляющих элемента.
Таблица 3.1.
Закон управления и преобразующие свойства ПКП «М-551 Шеридан»
Передача
|
Закон управления
ПКП
|
КПФ
|
iдх
|
|
Ф1
|
Ф2
|
Ф’2
|
Ф3
|
Т1
|
Т2
|
М1
|
М2
|
|
З.Х.
|
|
|
|
+
|
|
+
|
|
|
|
-2,429
|
стоп
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
|
-
|
I
|
|
|
+
|
|
|
+
|
+
|
+
|
|
2,742
|
|
II
|
|
+
|
|
|
+
|
|
+
|
|
|
1,508
|
|
III
|
+
|
+
|
|
|
|
|
+
|
|
|
1,0
|
|
IV
|
+
|
|
|
|
+
|
|
|
|
|
0,708
|
1.3.2.Кинематический
анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Определение
кинематической характеристики механизмов, образующий ПКП:
для ПМ α21 - ;
для ПМ α2Х - ;
для ПМ 12Х - .
Определение
внутреннего передаточного числа ПМ:
;
;
.
Система уравнений
кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
Результаты
кинематического анализа сведем в таблицу.
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
|
Управляющие элементы
|
М2
|
0
|
0
|
0
|
0,740
|
1,0
|
1,0
|
|
М1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Т2
|
0
|
0
|
0
|
0,470
|
1,0
|
1,0
|
|
Т1
|
1,0
|
0
|
0,887
|
0
|
1,0
|
0
|
|
Ф3
|
0
|
1,0
|
1,887
|
1,0
|
0
|
1,0
|
|
Ф’2
|
2,129
|
1,0
|
0
|
0
|
0
|
1,129
|
|
Ф2
|
1,0
|
1,0
|
0
|
0
|
0
|
1,129
|
|
Ф1
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
0,530
|
0
|
0
|
|
сложный ПМ α21 12х
|
ωст-х
|
-1,401
|
0
|
1,241
|
0,660
|
0
|
1,401
|
|
ωст-α
|
1,459
|
0
|
-1,292
|
-0,686
|
0
|
-1,459
|
|
ωх
|
-0,412
|
0
|
0,365
|
0,663
|
1,0
|
1,412
|
|
ω2
|
0
|
0
|
0
|
0,470
|
1,0
|
1,0
|
|
ω1
|
1,0
|
0
|
-0,887
|
0
|
1,0
|
0
|
|
ωα
|
-1,129
|
0
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
2,129
|
|
ωд
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
|
Пере-
дача
|
З.Х
|
нейт-
раль
|
I
|
II
|
III
|
IV
|
|
Таблица 3.2. Расчеты кинематического анализа
ПКП « Сангйонг-Муссо»
|
1.3.3.Силовой
анализ ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешивание
ПКП на передаче заднего хода:
Рис.3.4. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем
ПКП на первой передаче переднего хода:
Рис.3.5.Первая
передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем
ПКП на второй передаче переднего хода:
Рис.3.6.Вторая передача
переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем ПКП на третьей
передаче переднего хода:
Рис.3.7.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Уравновешиваем
ПКП на четвертой передаче переднего хода:
Рис.3.8.Четвертая
передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Результаты
силового анализа сведем в таблицу.
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
|
Управляющие элементы
|
М2
|
0
|
±1,741
|
0
|
0
|
0
|
|
М1
|
0
|
±1,0
|
±1,0
|
±0,365
|
0
|
|
Т2
|
-3,429
|
1,741
|
0
|
0
|
0
|
|
Т1
|
0
|
0
|
1,741
|
0
|
-0,292
|
|
Ф3
|
±1,0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ф’2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ф2
|
0
|
±1,0
|
±1,0
|
0,365
|
0
|
|
Ф1
|
0
|
0
|
0
|
±0,635
|
±1,0
|
|
сложный ПМ α21 12х
|
Мх
|
-2,429
|
2,741
|
2,741
|
1,0
|
0,708
|
|
М2
|
3,429
|
-1,741
|
0
|
-0,635
|
-1,0
|
|
М1
|
-1,0
|
0
|
-1,741
|
0
|
-0,292
|
|
Мα
|
0
|
-1,0
|
-1,0
|
-0,365
|
0
|
|
Мд
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
1,0
|
|
Пере-
дача
|
З.Х
|
I
|
II
|
III
|
IV
|
|
Таблица 3.3. Результаты силового анализа ПКП
« Сангйонг-Муссо»
|
1.3.4.Построение потоков
мощности в ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока
мощности на передаче заднего хода:
Рис.3.9. Передача заднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока
мощности на первой передаче переднего хода:
Рис.3.10.Первая
передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока
мощности на второй передаче переднего хода:
Рис.3.11.Вторая
передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока мощности на
третьей передаче переднего хода:
Рис.3.12.Третья передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
Построение потока
мощности на четвертой передаче переднего хода:
Рис.3.13.Четвертая
передача переднего хода ПКП «Сангйонг-Муссо»
1.3.5. Расчет значений коэффициентов
полезного действия ПКП
«Сангйонг-Муссо»
Определение КПД на
передаче заднего хода:
,
где и - значения внутреннего КПД ПМ, где .
Определение КПД
на первой передаче:
,
где - значения внутреннего КПД
ПМ, где ,
.
Определение КПД
на второй передаче:
Третья передача
является прямой – в ПКП отсутствуют относительные вращения, потерь нет,
следовательно, КПД равен .
Определение КПД
на четвертой передаче переднего хода:
,
где - значение внутреннего
КПД ПМ, где .
.
КПД всей коробки:
ηI=0,95,
ηII=0,96,
ηIII=1,0,
ηIV=0,99,
ηЗХ=0,99.
Страницы: 1, 2, 3, 4
|
© 2009 Все права защищены.
Наверх