|  Шасси машин. Планетарные трансмиссии многоцелевых гусеничных и колесных машин |
|
|
|
iIV=-i1α·(1-i2β)/(1-
i1α)·(-i2β)
|
1.105
|
1.2.2.Кинематический анализ ПКП «Форд A4LD»
Таблица 2.2.
Внутренние передаточные числа и кинематические характеристики ПМ
|
|
Символическое
обозначение ПМ
|
Внутреннее
передаточное число ПМ
|
Кинематическая
характеристика ПМ
|
|
1дα
|
i1α=-(zα/z1)=-(72/24)=-3
|
K1α=zα/z1=72/24=3
|
|
2хβ
|
i2β=-(zβ/z2)=-(57/27)=
-2,111
|
К 2β=zβ/z2=57/27=2,111
|
|
23х
|
i2х=-(zх/z2)=-(57/27)=
-2,111
|
К 2х=zх/z2=57/27=2,111
|
Система уравнений
кинематической связи основных звеньев ПКП имеет следующий вид:
(1-i1α)ωд = ω1− i1α·ωα
(1-i2β)·ωх= ω2 − i2β ·ωβ
(1-i2х)· ω3=ω2 −i2х· ωх
Вычислим значения
угловой скорости ведомого вала Х на каждой передаче:
Результаты
кинематического анализа сведем в таблицу.
По результатам
кинематического анализа строим диаграмму угловых скоростей основных звеньев и
сателлитов ПКП
|
Таблица 2.3.Расчеты кинематического анализа ПКП « Форд A4LD»
|
|
Угловые скорости основных звеньев и сателлитов в ПМ
|
Управляющие элементы
|
М2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0.460
|
0.614
|
|
М1
|
0
|
0
|
0
|
0.333
|
0
|
0.333
|
|
Т3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0.460
|
0.614
|
|
Т2
|
1.0
|
0
|
0.854
|
1.138
|
0
|
0
|
|
Т1
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
0
|
1.0
|
0
|
|
Ф3
|
2.172
|
1.0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ф2
|
0
|
1.0
|
1.854
|
2.471
|
1.0
|
1.333
|
|
Ф1
|
0
|
0
|
0
|
1.0
|
0
|
1.0
|
|
ПМ 23х
|
ωст
|
-1.800
|
0
|
-1.538
|
2.048
|
0.828
|
1.105
|
|
ωх
|
-0.474
|
0
|
0.404
|
0.539
|
0.678
|
0.905
|
|
ω3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0.460
|
0.614
|
|
ω2
|
1.0
|
0
|
0.854
|
-1.138
|
0
|
0
|
|
ПМ 2хβ
|
ωст
|
-2.653
|
0
|
2.264
|
3.019
|
1.220
|
1.629
|
|
ωβ
|
-1.172
|
0
|
1.0
|
1.333
|
1.0
|
1.333
|
|
ωх
|
-0.474
|
0
|
0.404
|
0.539
|
0.678
|
0.905
|
|
ω2
|
1.0
|
0
|
-0.854
|
-1.138
|
0
|
0
|
|
ПМ 1дα
|
ωст
|
0
|
0
|
0
|
1.0
|
0
|
1.0
|
|
ωα
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.333
|
1.0
|
1.333
|
|
ωд
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
|
ω1
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
0
|
1.0
|
0
|
|
Пере-
дача
|
З.Х
|
нейт-
раль
|
I
|
II
|
III
|
IV
|
1.2.3.Силовой
анализ «Форд A4LD»
Уравновешиваем
ПКП на передаче заднего хода:
Рис.2.4. Передача
заднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем
ПКП на первой передаче переднего хода:
Рис.2.5.Первая
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем ПКП на второй передаче переднего хода:
Рис.2.6.Вторая
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем
ПКП на третьей передаче переднего хода:
Рис.2.7.Третья
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
Уравновешиваем
ПКП на четвертой передаче переднего хода:
Рис.2.8.Четвертая
передача переднего хода ПКП «Форд A4LD»
|
Таблица 2.4. Результаты силового анализа ПКП « Форд A4LD»
|
Результаты
силового анализа сведем в таблицу.
|
Значения крутящих моментов на основных звеньях и
управляющих элементах ПКП
|
Управляющие элементы
|
М2
|
±3.111
|
±1.474
|
±1.104
|
0
|
0
|
|
М1
|
±2.0
|
±2.0
|
0
|
±2.0
|
0
|
|
Т3
|
-3.111
|
1.474
|
1.104
|
0
|
0
|
|
Т2
|
0
|
0
|
0
|
0.474
|
0.355
|
|
Т1
|
0
|
0
|
-0.250
|
0
|
-0.250
|
|
Ф3
|
0
|
±1.0
|
±0.750
|
1.0
|
±0.750
|
|
Ф2
|
±1.0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ф1
|
±1.0
|
±1.0
|
0
|
±1.0
|
0
|
|
ПМ 23х
|
Мх
|
-2.111
|
1.0
|
0.70
|
0
|
0
|
|
М3
|
3.111
|
-1.474
|
-1.104
|
0
|
0
|
|
М2
|
-1.0
|
0.474
|
0.355
|
0
|
0
|
|
ПМ 2хβ
|
Мβ
|
0
|
-1.0
|
-0.750
|
-1.0
|
-0.750
|
|
Мх
|
0
|
1.474
|
1.105
Страницы: 1, 2, 3, 4
|
|
© 2009 Все права защищены.
Наверх