|
4 Расчет тихоходного вала редуктора 4.1 Исходные данные Исходные данные выбираем из табл.1 и табл.2 с округлением до целых чисел: Н; Н; Н. ; Н; Т3=219Н; d=187мм; b=40мм. По кинематическое схеме привода составляем схему усилий, действующих на валы редуктора. Для этого мысленно расцепим шестерню и колесо редуктора. По закону равенства действия и противодействия : Fa1= Fa2= Fa; Ft1= Ft2= Ft; Fr1= Fr2= Fr. Схема усилий приведена на рис.3. Рис.3 Схема усилий, действующих на валы редуктора 4.2 Выбор материала вала Назначаем материал вала. Принимаем сталь 45 с пределом прочности σв = 700МПа [1,c.34, табл.3.3]. Определяем пределы выносливости материала вала при симметричном цикле изгиба и кручения [1,c.162] [1,c.164] ; МПа; ; .
4.3 Определение диаметров вала Определяем диаметр выходного конца вала под полумуфтой из расчёта на чистое кручение (4.1) где [τк]=(20…40)Мпа [1,c.161] Принимаем [τк]=30Мпа. ; мм. Согласовываем dв с диаметром муфты упругой втулочной пальцевой МУВП, для этого определяем расчетный момент, передаваемый муфтой Тр3=Т3×К (4.2) где К – коэффициент, учитывающий условия эксплуатации привода. К=1,3…1,5 [1,c.272, табл.11.3] Принимаем К=1,5 Подставляя в формулу (4.2) находим: Тр3=219×1,5; Тр3=328,5Нм. Необходимо соблюдать условие Тр3<[T] (4.3) где [Т] – допускаемый момент, передаваемый муфтой. В нашем случае необходимо принять [Т] 500Ни [1,c.277, табл.11.5] Тогда принимаем окончательно dм2=40мм; lм2=82мм. (Длина полумуфты) Тип 1, исполнение 2. Проверяем возможность соединения валов стандартной муфтой ; ; мм. Так как соединение валов стандартной муфтой возможно. Принимаем окончательно с учетом стандартного ряда размеров Rа40: мм. Намечаем приближенную конструкцию ведомого вала редуктора (рис.4), увеличивая диаметр ступеней вала на 5…6мм, под уплотнение допускается на 2…4мм и под буртик на 10мм.
Рис.4 Приближенная конструкция ведомого вала
мм; мм – диаметр под уплотнение; мм – диаметр под подшипник; мм – диаметр под колесо. 4.4 Эскизная компоновка ведомого вала Назначаем предварительно подшипники шариковые радиальные однорядные средней серии по мм подшипник №308, у которого Dп=90мм; Вп=23мм [1,c.394, табл.П3]. Выполняем эскизную компоновку вала редуктора. Необходимо определить длину вала L и расстояния от середины подшипников до точек приложения нагрузок a, b и с (рис.5). Рис.5 Эскизная компоновка ведомого вала е=(8…12)мм – расстояние от торца подшипника до внутренней стенки корпуса редуктора; К=(10-15)мм – расстояние от внутренней стенки корпуса до торца зубчатого колеса. Принимаем lст=b+10мм – длина ступицы колеса: lст=40+10=50мм; (30…50)мм - расстояние от торца подшипника до торца полумуфты. Принимаем 40мм. Определяем размеры а, b, с и L. а=b=Вп/2+е+К+lст/2; а=b=23/2+10+11+50/2; а=b=57,5мм Принимаем а=b=58мм. с= Вп/2+40+lм/2; с=23/2+40+82/2; с=93,5мм Принимаем с=94мм. L=Вп/2+a+b+c+ lм/2; L=23/2+58+58+94+82/2; L=262,5мм; Принимаем L=280мм. 4.5 Расчет ведомого вала на изгиб с кручением. Заменяем вал балкой на опорах в местах подшипников. Рассматриваем вертикальную плоскость (ось у) Изгибающий момент от осевой силы Fа будет: mа=[Fa×d/2]: mа=164·187×10-3/2; mа=30,7Н×м. Определяем реакции в подшипниках в вертикальной плоскости. 1åmАу=0 -RBy·(a+b)+Fr·a- mа=0 RBy=(Fr·а- mа)/ (a+b); RBy= (899·0,058-30,7)/ 0,116; RBy==184,8Н Принимаем RBy=185Н 2åmВу=0 RАy·(a+b)-Fr·b- mа=0 RАy==(Fr·b+ mа)/ (a+b); RАy =(899·0,058+30,7)/ 0,116; RАy =714,15Н Принимаем RАy=714Н Проверка: åFКу=0 RАy- Fr+ RBy=714-899+185=0 Назначаем характерные точки 1,2,2’,3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты: М1у=0; М2у= RАy·а; М2у=714·0,058; М2у =41,4Нм; М2’у= М2у- mа(слева); М2’у=41,4-30,7; М2’у =10,7Нм; М3у=0; М4у=0; Строим эпюру изгибающих моментов Му, Нм (рис.6) Рассматриваем горизонтальную плоскость (ось х) 1åmАх=0;
Рис.6 Эпюры изгибающих и крутящих моментов ведомого вала. FМ·(a+b+с)-RВх·(a+b)- Ft·a=0; 972·(0,058+0,058+0,094)-RВх·(0,058+0,058)-2431·0,058=0; RВх=(204.12-141)/0,116; RВх=544,13Н RВх»544Н 2åmВх=0; -RАх·(a+b)+Ft·b+Fм·с= 0; RАх=(2431×0,058+972×0,094)/0,116; RАх=2003,15Н RАх»2003Н Проверка åmКх=0; -RАх+ Ft- Fм+RВх=-2003+2431-972+544=0 Назначаем характерные точки 1,2,2’,3 и 4 и определяем в них изгибающие моменты: М1х=0; |
Новости |
Мои настройки |
|
© 2009 Все права защищены.