Большая База Рефератов - Мостовые краны - бесплатно рефераты, скачать рефераты, рефераты на тему

Меню

Поиск

Мостовые краны

Ток якоря, Iя	14,6 А
Максимальный момент, Мm	63 Нм
Момент инерции Jдв	0,05 кг∙м2
Напряжение, U	220 В
Частота вращения мах nмах	3600 об/мин

Проверяем выбранный двигатель.

Двигатель проверяется по двум условиям;

1. Определим средний пусковой момент по формуле 18

Мпуск – среднее значение пускового момента двигателя, Н·м;

Мпуск = (1,6-1,8) ·Мном (18)

где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м определяем по формуле 19

(19)

где, Рном – номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;

nном – номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

Н·м

Мпуск = 1,6 · 20,9 = 33,44 Н·м

2.Рассчитываем маховый момент ,приведенный к валу двигателя

с грузом по формуле 20

Ія=0,05 кг·м2

СДдв²=0,05 · 40=2

СДгр²=1,15 СДдв²+365(Сг+С0) · V/n² Н·м² (20)

СДгр²=1,15 · 2+365(98000+54880) · 0,6²/1140²=17,7 Н·м²

Без груза по формуле 21

СД0²=1,15 СДдв²+365(С0 · V²)/n² Н·м² (21)

СД0²=1,15·2+365(54880 · 0,6²)/1140²=7,8 Н·м²

3. Теперь рассчитываем время пусков для каждой операции

С грузом по формуле 22

4. Вычисляем тормозное время

т = Мном =20,9 Н·м

tт1,tт2 – время тормозное с грузом и без него, с.

С грузом по формуле 24

Без груза по формуле 24

5. Замедление по формуле 26

а=V/tт≤0,6-0,8 (26)

с грузом

а1 =0,6/1,3=0,46

без груза

а2=0,6/0,83=0,72

а1=0,46≤0,6-0,8

а2=0,72≤0,6-0,8

6. Вычисляем установившееся время движения механизма по формуле 27

(27)

.Строим нагрузочную диаграмму

8. Определяем эквивалентный момент двигателя по формуле 28

Н·м

9. Рассчитываем эквивалентный момент по формуле 29

(29)

=7,1 Н · м

Мэ≤Мном

7,1≤20,9 –условие выполняется ,двигатель проверяем по максимально допустимой перегрузке

0,8λкр·Пн≤Мст.мах

0,8·3·20,9≤17,8

50,16≤ 17,8

Двигатель имеет малую нагрузку ,т.к двигателей меньшей мощности нет

5.3 Двигателя подъемного механизма

1. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза по формуле 30

(30)

где, Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;

Dб – диаметр барабана подъемной лебедки, м;

GГ – вес крана с грузом, Н;

G0 – вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза, Н;

- КПД подъемника при подъеме груза;

iрп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов.

g – ускорение свободного падения, м/с.

Находим вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза по формуле 3

G0 = m0 · g · 103 (3)

где, m0 – вес грузоподъемного устройства, т.

G0 = 1,2 · 9,8 · 103 =11760 Н

iрп = iр · iп =34,2 · 2=68,4

где, iр – передаточное число редукции привода;

iп – кратность полиспастов.

Н·м

2. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза (тормозной спуск) по формуле 31

Мс2 = Мс1·(2·-1) (31)

где, Мс2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза, Н·м;

Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;

- КПД подъемника.

Мс2 = 457·(0,79·2-1) = 265 Н·м

3. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства по формуле 32

(32)

где, Мс3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;

G0 – вес грузозахватывающего устройства без груза, Н;

Dб – диаметр барабана подъемной лебедки, м;

iрп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов;

- КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза.

4. Находим КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза по формуле 11

(11)

5. Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9

(9)

Н·м

6. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза по формуле 31

Мс4 = Мс3·(2·-1) (31)

где, Мс4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;

Мс3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме

грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;

- КПД подъемника при подъеме и спуске грузозахватывающего устройства без груза.

Мс4 = 265·(2·0,38-1) = -63,6 Н·м

7. Вычисляем эквивалентный статический момент со штрихом по формуле 33

(33)

где, Мэ’ - эквивалентный момент со штрихом, Н·м;

Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;

Мс2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза, Н·м;

Мс3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузозахватывающего устройства без груза, Н·м;

Мс4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске грузозахватывающего устройства без груза, Н·м.

Н·м

8. Вычисляем время цикла по формуле 14

(14)

9. Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15

(15)

где, L – высота подъема, м.

10. Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы

Приводим ПВр к стандартному значению ПВст = 40%

11. Определяем эквивалентный статический момент по формуле 28

(28)

где, Мэ - эквивалентный статический момент, Н·м;

Мэ’ - эквивалентный момент со штрихом, Н·м;

ПВр – продолжительность включения механизма во время работы, %;

ПВст – стандартная продолжительность включения, %.

Н·м

12. Находим частоту вращения двигателя по формуле 8

(8)

где, iрп – передаточное число редукции привода с учетом кратности полиспастов;

Dб – диаметр барабана, м.

об/мин

13. Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13

(13)

кВт

По полученной мощности механизма выбирается двигатель постоянногоокаД806

Проверяем выбранный двигатель.

Таблица 3

Параметры двигателя

Значение параметра

Мощность, Рн

22 кВт

Частота вращения, nн

635 об/мин

Ток якоря Iя

116 А

Максимальный момент, Мm

981 Н·м

Момент инерции Jдв

1 кг∙м2

Напряжение, U

220 В

Производим расчет и построение нагрузочной диаграммы

Педварительно выбранный двигатель проверяется по условиям нагрева, строится нагрузочная диаграмма с учетом пусковых и тормозных режимов

1. Определим средний пусковой момент по формуле 19

Мпуск – среднее значение пускового момента двигателя, Н·м;

Мпуск = (1,6-1,8) ·Мном (19)

где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м.определяем по формуле 18

(18)

где, Рном – номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;

nном – номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

Н·м

Мпуск = 1,5 · 330 = 495 Н·м

2.Рассчитываем маховый момент , приведенный к валу двигателя по формуле 20

с грузом

СДдв²=1·40=40 кг·м²

СДгр²=1,15 ·СДдв²+365(Сг+С0) ·V/n² Н·м² (20)

СДгр²=1,15·40+365(9800+11760) ·0,2²/635²=53,3 Н·м²

Без груза по формуле 21

СД0²=1,15 СДдв²+365(С0·V²)/n² Н·м² (21)

СД0²=1,15·40+365(11760·0,2²)/635²=46,42 Н·м²

3. Теперь рассчитываем время пусков для каждой операции по формуле 22

С грузом

Без груза

4. Вычисляем тормозное время по формуле 24

т = Мном =330 Н·м

tт1,tт2 – время тормозное с грузом и без него, с.

С грузом

Без груза

5. Замедление по формуле 25

а=V/tт≤0,6-0,8 (25)

а1 =0,2/0,1=2 а2=0,2/0,15=1,33

без груза

а3=0,2/0,18=1,11 а4=0,2/0,29=0,68

6. Определим время установившегося движения tус по формуле 26 (26)

7. Рассчитаем эквивалентный момент по формуле 27

8. Рассчитываем эквивалентный момент по формуле 28

(28)

=288,33 Н·м

Мэ≤Мном

288,33≤330 –условие выполняется ,двигатель удовлетворяет условиям нагрева

9. Проверяем на перегрузку по формуле 34

Λкр=Ммах/Мн=981/330=2,9 (34)

0,8λкр·Пн≤Мст.мах

0,8·2,9·330≥457

785,6≤ 457

Условие выполняется ,двигатель Д806 с мощностью 22кВт берем в качестве привода механизма подъема

РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЕЙ.

Механической характеристикой называется зависимость скорости вращения двигателя от момента.

Характеристика двигателя будет естественной при условиях:

- напряжение на статоре должно быть номинальным;

- если отсутствуют добавочные сопротивления в статоре и роторе;

- на переменном токе частота будет ровна 50 Гц;

Для того чтобы построить естественную характеристику необходимо рассчитать три точки для механизмов.

6.1 Для двигателя моста определим точку х.х М=I=0

Точка 1 имеет координаты

Т1 (0; n0)

где, n0 – обороты двигателя при пуске, об/мин.

Рассчитываем Т1- на идеальном холостом ходу

Находим обороты двигателя при пуске по формуле 35

n0=Uн/nн ·Uн-Iн ·Rдв об/мин

где, n0 – обороты двигателя при пуске, об/мин;

Rдв =0,5 · Uн(1- nн)/ Iн=0,5 ·220(1-0,84)/44=0,4 Ом

n0=820 ·220/220-44 ·0,4=885,6 об/мин

Т1 (0; 885,6)

Точка 2 имеет координаты

Т2 (Мном; nном)

где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м; находим по формуле 18

nном –номинальные обороты двигателя, об/мин.

М=Мн=9,55 ·Рн/ nном =9,55 ·8000/820=93,1 Н·м

Рассчитываем Т2 – в рабочем или номинальном Т2 (93,1; 820)

Механическая характеристика двигателя моста

М Н·м

.2 Для двигателя тележки

Точка 1 имеет координаты

Т1 (0; n0)

Находим обороты двигателя при пуске по формуле 36

(36)

Rдв =0,5 · Uн(1- nн)/ Iн=0,5 ·220(1-0,85)/14,6=1,13 Ом

n0=1140 ·220/220-14,6 ·1,13=1231,2 об/мин

Т1 (0; 1231,2)

Точка 2 имеет координаты

Т2 (Мном; nном)

где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м; находим по формуле 18

nном – номинальные обороты двигателя, об/мин.

М=Мн=9,55 ·Рн/ nном =9,55 ·2500/1140=20,9 Н ·м

Т2 (20,9; 1140)

Механическая характеристика двигателя тележки

.3 Для двигателя подъемного механизма

Точка 1 имеет координаты

Т1 (0; n0)

Находим обороты двигателя при пуске по формуле 36

(36)

Rдв =0,5 · Uн(1- nн)/ Iн=0,5 ·220(1-0,79)/116=0,19 Ом

n0=635 ·220/220-116 ·0,19=704,85 об/мин

Т1 (0; 704,85)

Точка 2 имеет координаты

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5

Новости

Мои настройки

Наверх