Меню
Поиск



рефераты скачать Мостовые краны

                                             r =                                              (5)

где Dц – диаметр цапфы колес моста, м.

r = м

Вычисляем сопротивление движению механизма по формуле 1

 Н

          Определяем сопротивление движению механизма при перемещении без груза по формуле 6

                       (6)


где,– F0 сопротивление движению механизма при перемещении без груза, Н;

К – коэффициент трения ребер колес о рельсы;

G0 – вес крана без груза, Н;

R – радиус ходового колеса, м;

µ - коэффициент трения скольжения в подшипнике;

r – радиус цапфы колеса, м;

f – коэффициент трения качения ходового колеса;

Принимаем:

µ = (0,015-0,02);

К= (1,2-2,6);

f = (0,0005-0,001).

Вычисляем F0 по формуле:

 Н


Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле 7

                                                                              (7)

где,                  Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Н·м;

Г – сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом, Н;

V – скорость перемещения моста, м/с;

n – частота вращения двигателя, об/мин;

 - КПД механизма при полном грузе.

Находим частота вращения двигателя по формуле 8

                          (8)


где, iр – передаточное число редукции привода;

Dх – диаметр ходового колеса, м.

об/мин

 Н·м

      Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9

                                                                                  (9)

где, Кз – коэффициент загрузки крана на холостом ходу;

GГ – вес крана с грузом, Н;

G0 – вес крана без груза, Н.

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза по формуле 10

                                                      (10)


где, Мс2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при

          движении без груза, Н·м;

F0 – сопротивление движению механизма при перемещении без груза, Н;

V – скорость перемещения моста, м/с;

n – частота вращения двигателя, об/мин

- КПД механизма без груза.

         Вычисляем КПД механизма без груза по формуле 11


       (11)


где, Кз – коэффициент загрузки крана на холостом ходу;

 - КПД механизма при полном грузе.

 Н·м

           Рассчитываем средний статический эквивалентный  момент по формуле 12

                                                                                   (12)

где, Мэ – средний статистический момент, Н·м;

Мс1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Н·м;

Мс2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при движении без груза, Н·м.

 Н·м

Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13

                                                                                             (13)

где, Рэ – средняя эквивалентная мощность механизма, кВт;

Мэ – средний статистический момент, Н·м;




n – частота вращения двигателя, об/мин.

 кВт

Вычисляем время цикла по формуле 14

                                                                                                 (14)

где, tц – время цикла, с;

Z – число циклов в час

3600 – 1 час, с;

 с

Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15

                                                                                              (15)

где, tраб – время работы при движении с грузом и без него, с;

L – путь перемещения механизма, м;

V – скорость перемещения моста, м/с.

 с

Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы по формуле 16

                                                                                    (16)

где, ПВр – продолжительность включения механизма во время работы, %;

tраб – время работы при движении с грузом и без него, с;

tц – время цикла, с.

Приводим ПВр к стандартному значению ПВст = 30%

Рассчитываем мощность двигателя по формуле 17

                                                                                  (17)


где, РПВст – мощность двигателя моста, кВт;

Рэ – средняя эквивалентная мощность механизма, кВт;

ПВр – продолжительность включения механизма во время работы, %;

          ПВст – стандартная продолжительность включения, %.

2,63 кВт

По расчетной частоте вращения ,учитывая род тока по величине РПВст выбираем двигатель постоянного тока Д31 данные которого приведены в таблице 1.

Проверяем выбранный двигатель.аблица 1

Параметры двигателя

Значение параметра

Мощность, Рн

8 кВт

Частота вращения, nн

820 об/мин

Ток якоря, Iя

44 А

Максимальный момент, Мm

280 Нм

Напряжение, U

220 В

Частота вращения nмах

3600 об/мин

Определим номинальный момент по формуле 18

                                    Мн =9,55·Рн/n                                      (18)

Мн=9,55·8000/820=93,1 Н·м;

Двигатель проверяется по двум условиям;

1.                 Определим средний пусковой момент двигателя по формуле 19

                                Мп =1,6-1,8МН                                                               (19)

                где, Мн=93,1 Н·м;

Мп =1,6·93,1=148,96 Н·м;

2. Определим  маховый момент ,приведенный к валу двигателя при движении моста с грузом и без него

     С грузом по формуле 20

СДгр²=1,15 СДдв²+365(Gг+ G0)V²/n² Н·м                               (20)


Iя=0,3 кг·м²

СДдв²=0,3·40=12 кг·м²

СДгр²=1,15·12+365(98000+117600) ·1,25²/820²=196,3 Н·м²

 Без груза по формуле 21

СД0²=1,15 СДдв²+365(С0·V²)/n² Н·м²                                            (21)

.Рассчитываем время пуска для каждой операции

Максимально допустимое время пуска для механизмов передвижения 10-15 сек

С грузом  по формуле 22

                     tп1= СДгр²·n/375· (Мп-Мст1)    сек                           (22)

tп1=196,3·820/375· (148,96-113,4)=12 сек

Без груза по формуле 23

                          tп2= СДгр²·n/375· (Мп-Мст2)    сек                      (23)

tп2=113,5·820/375(148,96-67,5)=3 сек

т.к.получилось малое время пуска двигателя перемещения моста без груза

tп2=3 сек просчитаем двигатель меньшей мощности

Проверим двигатель постоянного тока Д 22

Параметры двигателя

Значение параметра

Мощность, Рн

6 кВт

Частота вращения, nн

1070 об/мин

Ток якоря, Iя

33 А

Максимальный момент, Мm

161 Нм

Напряжение, U

220 В

                      Определим номинальный момент по формуле 18

                                        Мн =9,55 · Рн/n                                  (18)

Мн =9,55 · 6000/1070=53,5

1.                                                     Определяем средний пусковой момент двигателя по формуле 19


                                          Мп =1,8 · Мн                                            (19)

Мп=1,8 · 53,5=96,3

      2. Определим  маховый момент ,приведенный к валу двигателя при движении моста с грузом  по формуле 20

Iя= 0,155 кг · м²

СДдв²=0,155 · 40 =6,2 кг · м²

СДгр²=1,15 · 6,2+365(98000+117600)1,25 ² /1070²=114,52 Н·м²

3.без груза по формуле 21

СД0²=1,15 · 6,2+365(117600 · 1,25 ²)/1070 ²=65,7 Н·м²

       4.Рассчитываем время пуска для каждой операции с грузом по формуле 22

tп1=(114,52 · 1070)/375(96,3-113,4)=-19,1   сек

т.к получилось отрицательное значение время пуска двигателя перемещения моста tп1=-19,1 то двигатель Д 22 не подходит

ля двигателя Д 31 при расчетах время пуска без груза уменьшим пусковой момент за счет введения в цепь реостата по формуле 22

                                Мп=1 Мн =1 · 93,1=93,1 Н·м                            (22)

5.Вычисляем время пуска без груза по формуле 23

tп2 =113,5 · 820/375(93,1-67,5)=9,6 сек

      6.Рассчитаем время торможения при каждой операции с грузом по формуле 24

                         tт = СДгр² · n/375(Мт+ Мст )    сек                             (24)

Мт = Мн =93,1 Н·м

tт1 =196,3 · 820/375(93,1+113,4)=2 сек

7.Для расчета время торможения без груза ограничим тормозной момент по формуле 24

                            Мт =0,8 Мном =0,8 · 93,1=74,48 Н·м                      (25)

tт2= 113,5 · 820/375(74,48+67,5)=1,74 сек      

8.Замедление  находим по формуле 26

                                           а=v/ tn ≤0.6;0.8                                         (26)


С грузом

а1=1,25/2=0,6

без груза

1=0,6≤0,6;0,8          а2=0,7≤0,6;0,8

9. Определим время установившегося движения tус по формуле 27

            сек                                      (27)

tу=360 · 0,106-12-9,6-2-1,74/2=6,4 сек

 


10. Строим нагрузочную диаграмму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




11.Расчитаем эквивалентный момент по формуле 28

                                       (28)

=95,3Н · м

 

2. Определим эквивалентный момент пересчитанный на стандартный ПВ по формуле 29

                                                                              (29)

=48,6 Н·м

Мэ≤Мном

48,6≤93,1-условия выполняется ,двигатель проверяем по максимально допустимой перегрузке

0,8λкр·Пн≤Мст.мах

0,8·3·93,1≤113,4

223,44≤  113,4

Условия выполняется следовательно для перемещения моста применяем двигатель постоянного тока Д 31


5.2Двигателя тележки


1. Определяем сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом по формуле 1

                                                                               (1)

Определяем вес крана GГ   с грузом по формуле 2

GГ = 10 · 9,8 · 103 = 98000 Н

Определяем вес крана без груза G0   по формуле 3

                         G0 = m0 · g · 103                                                                     (3)

где, m0 – вес тележки, т.

G0 = 5,6 · 9,8 · 103 = 54880 Н

Находим радиус ходового колеса по формуле 4                                

                                   R =                                                            (4)

где, Dх – диаметр ходовых колес тележки, м.

R = м

Находим радиус цапфы колеса по формуле 5

                               r =                                                                 (5)

где, Dц – диаметр цапфы колес тележки, м.

r = м

Находим сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом по формуле 1

 Н

2. Определяем сопротивление движению механизма при перемещении без груза по формуле 6

                      (6)


Н


     3. Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле 7

 

                                                                                   (7)

                                                      об/мин

 Н·м

4. Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9

                                             (9)                                     

                                                      =0,35

5.Определим КПД х.х по формуле 11

 

                  (11)

                            


6. Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза по формуле 10                                       

                                                                                  (10)

                                          Н·м

 7. Рассчитываем средний статический эквивалентный  момент по формуле 12

                                  (12)                             

 Н·м

8. Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13

                                                                                         (13)

 кВт

9. Вычисляем время цикла по формуле 14

             (14)                              

 с

0. Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15

                                                                                          (15)        

 с

11. Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы по формуле 16

                        (16)           

Приводим ПВр к стандартному значению ПВст = 25%

12. Рассчитываем мощность механизма по формуле 17

        (17)                     

 кВт

По полученной мощности механизма и расчетной частоте вращения ,учитывая род тока, выбирается двигатель постоянного тока марки Д 12 , данные которого приведены в таблице 2.

Таблица 2

Параметры двигателя

Значение параметра

Мощность, Рн

2,5 кВт

Частота вращения, nн

1140 об/мин

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5




Новости
Мои настройки

   рефераты скачать  Наверх  рефераты скачать  

© 2009 Все права защищены.