Меню

Поиск

AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel
	Обработка освобождения UDR
00Ah	rjmp UART_TXC	Обработка передачи байта
00Bh	rjmp ADC	Обработка преобразования АЦП
00Ch	rjmp EE_RDY	Обработка готовности EEPROM
00Dh	rjmp ANA_COMP	Обработка аналогов. компаратора
00Eh	Основная программа	Начало основной программы

Сброс и векторы прерываний.

Номер вектора

Адрес

Источник

Описание прерывания

000h

RESET

Ножка сброса, сторожевой таймер Brown-Out reset

001h

INT0

Внешнее прерывание 0

002h

INT1

Внешнее прерывание 1

003h

TIMER1 CAPT

Захват таймера/счетчика 1

004h

TIMER1 COMP

Совпаден. таймера/счетчика 1

005h

TIMER1 OVF

Переполнение таймера/счетчика 1

006h

TIMER0 OVF

Переполнение таймера/счетчика 0

007h

SPI, STC

Передача по SPI завершена

008h

UART RX

Последоват.порт прием закончен

009h

UART UDRE

Посл.порт регистр данных пуст

00Ah

UART TX

Посл.порт передача закончена

00Bh

ADC

Преобразование АЦП завершено

00Ch

RDY

EEPROM готово

00Dh

COMP

Аналоговый компаратор

ИСТОЧНИКИ СБРОСА

AT90S2333/4433 имеют четыре источника сброса.

* Сброс по включению питания. Процессор сбрасывается при подаче питания на выводы VCC и GND.

* Внешний сброс. Процессор сбрасывается при подаче низкого уровня на вывод RESET на время более двух периодов тактовой частоты.

* Сброс от сторожевого таймера. Процессор сбрасывается по окончанию времени отработки сторожевого таймера, если разрешена его работа.

* Brown-Out сброс сброс при падении Vcc ниже некоторого значения.

Во время сброса все регистры ввода/вывода устанавливаются в начальные значения, программа начинает выполняться с адреса $000, по этому адресу должна быть записана команда RJMP - относительный переход на программу обработки сброса. Если в программе не разрешаются прерывания и векторы прерываний не используются, в первых адресах памяти может быть записана программа.

Сброс по включению питания

Импульс сброса по включению питания генерируется внутренней схемой. Уровень срабатывания схемы - 2.2В. Сброс производится когда напряжение питания превысит уровень срабатывания. Схема сброса по включению питания не дает процессору запускаться до тех пор, пока напряжение не достигнет безопасного уровня. При достижении безопасного уровня напряжения включается счетчик задержки определяющий длительность сброса. Эта длительность задается битами-перемычками и может устанавливаться в одно из восьми значений приведенных в таблице 4.

Таблица 3. Хар актеристики сброса.(Vcc=5.0V)

Тип напряжения

Min

Typ

Max

Vpower

Напряжение срабатывания сброса по включению питания

1.7v

2.2v

2.7v

Vreset

Напряжение срабатывания сброса по выводу RESET

0.6Vcc

Vbodlevel

Напряжение срабатывания сброса по Brown-Out

BODLEVEL=1

2.6v

2.7v

2.8v

Напряжение срабатывания сброса по Brown-Out

BODLEVEL=0

3.8v

4.0v

4.2v

Таблица 4. Установка времени сброса

CKSEL [2:0]

Время запуска

000

4mS + 6CK

001

6CK

010

64mS + 16K CK

011

4mS + 16K CK

100

16K CK

101

64mS + 1K CK

110

4mS + 1K CK

111

1K CK

ВНЕШНИЙ СБРОС

Внешний сброс обрабатывается по низкому уровню на выводе RESET. Вывод должен удерживаться в низком состоянии по крайней мере два периода тактовой частоты. После достижения напряжения Vrst запускается таймер задержки, через промежуток времени Tout процессор запускается.

BROWN-OUT

AT90S2333/4433 имеют встроенную схему отслеживания напряжения питания. Работа этой схемы разрешается и запрещается битом-перемычкой BODEN. Если бит BODEN запрограммирован, при уменьшении напряжения ниже заданного уровня срабатывает схема сброса. Время сброса задается как и для сброса по включению питания (табл.4). Уровень сброса устанавливается битом BODLEVEL на 2.7В если бит не запрограммирован или на 4В если

бит запрограммирован. Уровень срабатывания имеет гистерезис 50мВ.

Для того, чтобы произошел сброс падение напряжения до уровня срабатывания должно продержаться не менее 3мкС для уровня срабатывания 4В (7мкС для 2.7В).

СБРОС ПО СТОРОЖЕВОМУ ТАЙМЕРУ

По истечению периода работы сторожевого таймера генерируется импульс длительностью 1 период тактовой частоты. По заднему фронту этого импульса запускается таймер, отсчитывающий время сброса

РЕГИСТР СОСТОЯНИЯ ПРОЦЕССОРА - MCUSR

Этот регистр содержит информацию о том, что явилось причиной сброса процессора.

MCUSR

34h(54h)

WDRF

BORF

EXTRF

PORF

R\W

R\W

Начальное значение

Биты 7..4 - зарезервированы. В AT90S2333/4433 эти биты зарезервированы и всегда читаются как 0.

Бит 3 - WDRF - этот бит устанавливается при сбросе от сторожевого таймера. Бит обнуляется при сбросе по включению питания или записью нуля.

Бит 2 - BORF - этот бит устанавливается при сбросе от схемы слежения за напряжением питания. Бит обнуляется при сбросе по включению питания или записью нуля.

Бит 1 - EXTRF - этот бит устанавливается при внешнем сбросе Бит обнуляется при сбросе по включению питания или записью нуля.

Бит 0 - PORF - этот бит устанавливается при сбросе по включению питания, бит очищается записью нуля.

Чтобы определить источник сброса пользователь должен в самом начале программы прочитать регистр MCUSR и обнулить все биты. Источник сброса определяется проверкой соответствующих флагов сброса.

ОБРАБОТКА ПРЕРЫВАНИЙ

AT90S2333/4433 имеют два регистра маскирования прерываний GIMSK - общий регистр маски прерываний и TIMSK - регистр маски прерываний от таймеров/счетчиков.

Когда возникает прерывание бит глобального разрешения прерываний I сбрасывается (ноль) и все прерывания запрещаются. Программа пользователя может установить этот бит для разрешения прерываний. Флаг разрешения прерываний I устанавливается в 1 при выполнении команды выхода из прерывания - RETI.

Когда программный счетчик устанавливается на текущий вектор прерывания для его обработки, соответствующий флаг, сгенерированный прерыванием, аппаратно сбрасывается. Некоторые флаги прерывания могут быть сброшены записью логической единицы в бит соответствующий флагу.

ОБЩИЙ РЕГИСТР МАСКИ ПРЕРЫВАНИЙ GIMSK

3Bh(5Bh)

INT1

INT0

R\W

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22

Новости

Мои настройки

Наверх