|  AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel |
|
|
0
|
1
|
0
|
CK/8
|
|
0
|
1
|
1
|
CK/64
|
|
1
|
0
|
0
|
CK/256
|
|
1
|
0
|
1
|
CK/1024
|
|
1
|
1
|
0
|
Спадающий фронт на выводе T1
|
|
1
|
1
|
1
|
Нарастающий фронт на выводе T1
|
Условие Stop
запрещает/разрешает функционирование таймера/счетчика. В режимах деления
используется частота тактового генератора. При использовании работы от внешнего
источника предварительно должен быть установлен соответствующий бит регистра
направления данных (0 - включает ножку на ввод).
ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК 1 - TCNT1H И TCNT1L
TCNT1H
|
|
2Dh(4Dh)
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
MSB
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
|
Начальное значение
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
TCNT1L
|
2Ch(4Ch)
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LSB
|
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
|
Начальное значение
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Это 16-разрядный регистр, содержащий текущее
значение таймера/счетчика 1. Чтобы чтение и запись двух байт счетчика
происходило синхронно, для работы с ним используется временный регистр (TEMP).
Этот вре-
менный регистр также используется при доступе к регистрам OCR1 и ICR1.
Если доступ к регистру с использованием TEMP
производится и в основной программе и в обработчике прерывания, на время
доступа к регистру из основной программы прерывания должны быть запрещены.
- Запись в таймер счетчик 1: При
записи старшего байта в TCNT1H, записываемые данные помещаются в регистр TEMP.
Затем, при записи младшего байта, он вместе с данными из TEMP переписывается в
таймер/счетчик 1. Таким образом, при записи 16-разрядного значения первым
должен записываться байт в TCNT1H.
- Чтение таймера/счетчика 1: При
чтении младшего байта из TCNT1L, он посылается в процессор, а данные из TCNT1H
переписываются в регистр TEMP, то есть одновременно читаются все 16-разрядов.
При последующем чтении регистра TCNT1H, данные берутся из регистра TEMP. То
есть при чтении 16-разрядного значения счетчика первым должен читаться регистр
TCNT1L.
Таймер/счетчик 1 организован как
суммирующий счетчик (в режиме ШИМ - суммирующий/вычитающий) с возможностью
чтения и записи. Если задан источник тактовых импульсов для таймера/счетчика
1, после записи в него нового значения, счет продолжается с следующем за
операцией записи
периоде тактовой частоты.
РЕГИСТР СОВПАДЕНИЯ
ТАЙМЕРА/СЧЕТЧИКА 1 - OCR1H И OCR1L
OCR1H
|
2Bh(4Bh)
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
MSB
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
|
Начальное значение
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
OCR1L
|
3Dh(5Dh)
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LSB
|
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
|
Начальное значение
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Регистр совпадения 16-разрядный регистр, доступный для чтения и
записи. В этом регистре хранятся данные, которые непрерывно сравниваются с
текущим значением таймера/счетчика 1. Действие по совпадению задается
регистрами управления таймером/счетчиком 1 и регистром состояния. Поскольку
регистр OCR1A является 16-разрядным, при записи нового значения в регистр, для
того чтобы оба байта регистра записывались одновременно, используется
временный регистр (TEMP). При записи старшего байта, данные помещаются во
временный регистр, который переписывается в OCR1AH при записи младшего байта в
OCR1AL. Таким образом, для записи в регистр первым должен записываться старший
байт. Регистр TEMP используется при доступе к TCNT1 и ICR1, поэтому если
временный регистр используется в основной программе и в прерываниях, при
доступе к TEMP из основной программы прерывания должны запрещаться.
РЕГИСТР ЗАХВАТА ТАЙМЕРА/СЧЕТЧИКА 1
- ICR1H И ICR1L
ICR1H
|
25h(45h)
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
MSB
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
|
Начальное значение
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
ICR1L
|
24h(44h)
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LSB
|
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
R\W
|
|
Начальное значение
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Регистр захвата 16-разрядный регистр доступный
только для чтения. По нарастающему или спадающему фронту (в соответствии с
выбором фронта импульса захвата ICES1) сигнала на выводе ICP текущее значение
таймера/счетчика 1 переписывается в регистр захвата ICR1. В это же время
устанавливается флаг захвата ICF1. Поскольку регистр захвата является
16-разрядным, для чтения его значения, чтобы оба байта прочитались
одновременно, используется временный регистр. При чтении младшего байта ICR1L,
он посылается в ЦПУ, а старший байт регистра ICR1H переписывается во временный
регистр (TEMP). При чтении старшего байта, он принимается из временного регистра.
Таким образом для чтения 16-разрядного регистра первым должен читаться младший
байт. Регистр TEMP используется при доступе к TCNT1 и OCR1, поэтому если
временный регистр используется в основной программе и в прерываниях, при
доступе к TEMP из основной программы прерывания должны запрещаться.
ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК 1 В РЕЖИМЕ ШИМ
При выборе режима широтно-импульсной
модуляции (ШИМ), таймер/счетчик 1 и регистр совпадения OCR1A формируют 8, 9
или 10-разрядный непрерывный свободный от "дрожания" и правильный по
фазе сигнал, выводимый на ножку PB3(OC1). Таймер/счетчик 1 работает как
реверсивный счетчик считающий от 0 до конечного значения (см. табл.10). При
достижении конечного значения счетчик начинает считать в обратную сторону до
нуля, после чего рабочий цикл повторяется. Когда значение счетчика совпадает с
8, 9 или 10-ю младшими битами регистра OCR1A, вывод PD1(OC1) устанавливается
или сбрасывается в соответствии с установками бит COM1A1 и COM1A0 в регистре
TCCR1 (см. табл.11).
Таблица 12. Конечное значение
таймера и частота ШИМ.
|
Разрешение ШИМ
|
Конечное значение таймера
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22
|
|
© 2009 Все права защищены.
Наверх