p> 
| Теория / ТОЭ / Лекция N 4. Элементы цепи синусоидального тока. Векторные | 
|диаграммы и комплексные соотношения для них. ||1. Резистор | 
|Идеальный резистивный элемент не обладает ни индуктивностью, ни емкостью. Если к нему| 
|приложить синусоидальное напряжение [pic] (см. рис. 1), то ток i через него будет | 
|равен | 
|[pic]. | 
|(1) | 
| | 
|Соотношение (1) показывает, что ток имеет ту же начальную фазу, что и напряжение. | 
|Таким образом, если на входе двухлучевого осциллографа подать сигналы u и i, то | 
|соответствующие им синусоиды на его экране будут проходить (см. рис. 2) через нуль | 
|одновременно, т.е. на резисторе напряжение и ток совпадают по фазе. | 
|Из (1) вытекает: | 
|[pic]; | 
|[pic]. | 
| | 
| | 
|[pic] | 
|Переходя от синусоидальных функций напряжения и тока к соответствующим им комплексам:| 
| | 
|[pic]; | 
|[pic], | 
|- разделим первый из них на второй: | 
|[pic] | 
|или | 
|[pic]. | 
|(2) | 
| | 
|Полученный результат показывает, что отношение двух комплексов есть вещественная | 
|константа. Следовательно, соответствующие им векторы напряжения и тока (см. рис. 3) | 
|совпадают по направлению. | 
| | 
|2. Конденсатор | 
|Идеальный емкостный элемент не обладает ни активным сопротивлением (проводимостью), | 
|ни индуктивностью. Если к нему приложить синусоидальное напряжение [pic] (см. рис. | 
|4), то ток i через него будет равен | 
|[pic]. | 
|(3) | 
| | 
| | 
|Полученный результат показывает, что напряжение на конденсаторе отстает по фазе от | 
|тока на [pic]/2. Таким образом, если на входы двухлучевого осциллографа подать | 
|сигналы u и i, то на его экране будет иметь место картинка, соответствующая рис. 5.| 
| | 
|Из (3) вытекает: | 
|[pic]; | 
| | 
|[pic]. | 
| | 
| | 
|[pic] | 
|Введенный параметр [pic] называют реактивным емкостным сопротивлением конденсатора. | 
|Как и резистивное сопротивление, [pic] имеет размерность Ом. Однако в отличие от R | 
|данный параметр является функцией частоты, что иллюстрирует рис. 6. Из рис. 6 | 
|вытекает, что при [pic] конденсатор представляет разрыв для тока, а при [pic] [pic].| 
| | 
|Переходя от синусоидальных функций напряжения и тока к соответствующим им комплексам:| 
| | 
|[pic]; | 
|[pic], | 
|- разделим первый из них на второй: | 
|[pic] | 
|или | 
|[pic]. | 
|(4) | 
| | 
| | 
|В последнем соотношении [pic] - комплексное сопротивление конденсатора. Умножение на | 
|[pic] соответствует повороту вектора на угол [pic] по часовой стрелке. Следовательно,| 
|уравнению (4) соответствует векторная диаграмма, представленная на рис. 7. | 
| | 
|3. Катушка индуктивности | 
|Идеальный индуктивный элемент не обладает ни активным сопротивлением, ни емкостью. | 
|Пусть протекающий через него ток (см. рис. 8) определяется выражением [pic]. Тогда | 
|для напряжения на зажимах катушки индуктивности можно записать | 
|[pic]. | 
|(5) | 
| | 
|Полученный результат показывает, что напряжение на катушке индуктивности опережает по| 
|фазе ток на [pic]/2. Таким образом, если на входы двухлучевого осциллографа подать | 
|сигналы u и i, то на его экране (идеальный индуктивный элемент) будет иметь место | 
|картинка, соответствующая рис. 9. | 
|Из (5) вытекает: | 
|[pic] | 
| | 
| | 
| | 
| | 
|[pic] | 
| | 
| | 
|[pic]. | 
|Введенный параметр [pic] называют реактивным индуктивным сопротивлением катушки; его | 
|размерность – Ом. Как и у емкостного элемента этот параметр является функцией | 
|частоты. Однако в данном случае эта зависимость имеет линейный характер, что | 
|иллюстрирует рис. 10. Из рис. 10 вытекает, что при [pic] катушка индуктивности не | 
|оказывает сопротивления протекающему через него току, и при [pic] [pic]. | 
|Переходя от синусоидальных функций напряжения и тока к соответствующим комплексам: | 
|[pic]; | 
|[pic], | 
|разделим первый из них на второй: | 
|[pic] | 
|или | 
|[pic]. | 
|(6) | 
| | 
|В полученном соотношении [pic] - комплексное | 
|сопротивление катушки индуктивности. Умножение на [pic] соответствует повороту | 
|вектора на угол [pic] против часовой стрелки. Следовательно, уравнению (6) | 
|соответствует векторная диаграмма, представленная на рис. 11 | 
| | 
|. 4. Последовательное соединение резистивного и индуктивного элементов | 
| | 
|Пусть в ветви на рис. 12 [pic]. Тогда | 
|[pic]где | 
|[pic], причем пределы изменения [pic]. | 
|Уравнению (7) можно поставить в соответствие соотношение | 
|[pic], | 
|[pic] | 
| | 
| | 
|которому, в свою очередь, соответствует векторная диаграмма на рис. 13. Векторы на | 
|рис. 13 образуют фигуру, называемую треугольником напряжений. Аналогично выражение | 
|[pic] | 
|графически может быть представлено треугольником сопротивлений (см. рис. 14), который| 
|подобен треугольнику напряжений. | 
| | 
|5. Последовательное соединение резистивного и емкостного элементов | 
| | 
|Опуская промежуточные выкладки, с использованием соотношений (2) и (4) для ветви на| 
|рис. 15 можно записать | 
|. [pic], | 
|(8) | 
| | 
|где | 
|[pic][pic], причем пределы изменения [pic]. | 
| | 
| | 
| | 
|[pic] | 
| | 
| | 
|На основании уравнения (7) могут быть построены треугольники напряжений (см. рис. 16)| 
|и сопротивлений (см. рис. 17), которые являются подобными. | 
| | 
| | 
|6. Параллельное соединение резистивного и емкостного элементов | 
| | 
|Для цепи на рис. 18 имеют место соотношения: | 
| [pic]; | 
|[pic], где [pic] [См] – активная проводимость; | 
| [pic], где [pic] [См] – реактивная проводимость конденсатора. | 
| | 
| | 
| | 
|[pic] | 
| | 
| | 
| | 
|Векторная диаграмма токов для данной цепи, называемая треугольником токов, приведена | 
|на рис. 19. Ей соответствует уравнение в комплексной форме | 
|[pic], | 
|где [pic]; | 
| [pic] - комплексная проводимость; | 
| [pic]. | 
|Треугольник проводимостей, подобный треугольнику токов, приведен на рис. 20. | 
|Для комплексного сопротивления цепи на рис. 18 можно записать | 
|[pic]. | 
|Необходимо отметить, что полученный результат аналогичен известному из курса физики | 
|выражению для эквивалентного сопротивления двух параллельно соединенных резисторов. | 
|7. Параллельное соединение резистивного и индуктивного элементов | 
| | 
|Для цепи на рис. 21 можно записать | 
|[pic]; | 
| [pic], где [pic] [См] – активная проводимость; | 
|[pic], где [pic] [См] – реактивная проводимость катушки индуктивности. | 
|Векторной диаграмме токов (рис. 22) для данной цепи соответствует уравнение в | 
|комплексной форме | 
|[pic], | 
|где [pic]; | 
| [pic] - комплексная проводимость; | 
| [pic]. | 
|Треугольник проводимостей, подобный треугольнику токов, приведен на рис. 23. | 
| | 
| | 
| | 
|[pic] | 
| | 
| | 
|Выражение комплексного сопротивления цепи на рис. 21 имеет вид: | 
|[pic]. | 
|Литература | 
|1. Основы теории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, | 
|С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с. | 
|2. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. | 
|для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей| 
|вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с. | 
|Контрольные вопросы и задачи | 
|1. В чем сущность реактивных сопротивлений? | 
|2. Какой из элементов: резистор, катушку индуктивности или конденсатор – можно | 
|использовать в качестве шунта для наблюдения за формой тока? | 
|3. Почему катушки индуктивности и конденсаторы не используются в цепях | 
|постоянного тока? | 
|4. В ветви на рис. 12 [pic]. Определить комплексное сопротивление ветви, если | 
|частота тока [pic]. | 
|Ответ: [pic]. | 
|5. В ветви на рис. 15 [pic]. Определить комплексное сопротивление ветви, если | 
|частота тока [pic]. | 
|Ответ: [pic]. | 
|6. В цепи на рис. 18 [pic]. Определить комплексные проводимость и сопротивление | 
|цепи для [pic]. | 
|Ответ: [pic]; [pic]. | 
|7. Протекающий через катушку индуктивности [pic] ток изменяется по закону | 
|[pic] А. Определить комплекс действующего значения напряжения на катушке. | 
|Ответ: [pic]. |  
| Теория / ТОЭ / Лекция N 5. Закон Ома для участка цепи с источником ЭДС. |
 | | 
| | 
| | 
|[pic] | 
| | 
| | 
|Возьмем два участка цепи a-b и c-d (см. рис. 1) и составим для них уравнения в | 
|комплексной форме с учетом указанных на рис. 1 положительных направлений напряжений и| 
|токов. | 
| [pic] [pic] | 
|Объединяя оба случая, получим | 
|[pic] | 
|(1) | 
| | 
|или для постоянного тока | 
|[pic]. | 
|(2) | 
| | 
| | 
|Формулы (1) и (2) являются аналитическим выражением закона Ома для участка цепи с | 
|источником ЭДС, согласно которому ток на участке цепи с источником ЭДС равен | 
|алгебраической сумме напряжения на зажимах участка цепи и ЭДС, деленной на | 
|сопротивление участка. В случае переменного тока все указанные величины суть | 
|комплексы. При этом ЭДС и напряжение берут со знаком “+”, если их направление | 
|совпадает с выбранным направлением тока, и со знаком “-”, если их направление | 
|противоположно направлению тока. | 
| | 
|Основы символического метода расчета цепей | 
|синусоидального тока | 
| | 
|Расчет цепей переменного синусоидального тока может производиться не только путем | 
|построения векторных диаграмм, но и аналитически – путем операций с комплексами, | 
|символически изображающими синусоидальные ЭДС, напряжения и токи. Достоинством | 
|векторных диаграмм является их наглядность, недостатком – малая точность графических | 
|построений. Применение символического метода позволяет производить расчеты цепей с | 
|большой степенью точности. | 
|Символический метод расчета цепей синусоидального тока основан на законах Кирхгофа и | 
|законе Ома в комплексной форме. | 
|Уравнения, выражающие законы Кирхгофа в комплексной форме, имеют совершенно такой же | 
|вид, как и соответствующие уравнения для цепей постоянного тока. Только токи, ЭДС, | 
|напряжения и сопротивления входят в уравнение в виде комплексных величин. | 
|1. Первый закон Кирхгофа в комплексной форме: | 
|[pic]. | 
|(3) | 
| | 
| | 
|2. Второй закон Кирхгофа в комплексной форме: | 
|[pic] | 
|(4) | 
| | 
| | 
|или применительно к схемам замещения с источниками ЭДС | 
|[pic]. | 
|(5) | 
| | 
| | 
|3. Соответственно матричная запись законов Кирхгофа в комплексной форме имеет | 
|вид: | 
|. первый закон Кирхгофа: | 
|.[pic] ; | 
|(6) | 
| | 
| | 
|. второй закон Кирхгофа | 
|[pic]. | 
|(7) | 
| | 
| | 
|Пример. | 
|Дано: | 
|[pic] | 
|[pic][pic][pic] | 
| | 
| | 
|[pic][pic][pic] | 
| | 
| | 
|Определить: | 
|1) полное комплексное сопротивление цепи [pic]; | 
| | 
| | 
| | 
| | 
|2) токи [pic] | 
| | 
| | 
|Рис. 2 | 
| | 
| | 
|Решение: | 
| | 
|1. [pic]. | 
|2. [pic]. | 
|3. [pic] | 
| [pic]. | 
|4. Принимая начальную фазу напряжения за нуль, запишем: | 
|[pic]. | 
|Тогда | 
|[pic]. | 
|5. Поскольку ток распределяется обратно пропорционально сопротивлению ветвей (это| 
|вытекает из закона Ома), то | 
|[pic] | 
|6. [pic]. | 
|7. Аналогичный результат можно получить, составив для данной схемы уравнения по | 
|законам Кирхгофа в комплексной форме | 
|[pic] | 
| | 
|[pic] | 
| | 
|или после подстановки численных значений параметров схемы | 
| | 
|Специальные методы расчета | 
| | 
|Режим работы любой цепи полностью характеризуется уравнениями, составленными на | 
|основании законов Кирхгофа. При этом необходимо составить и решить систему с n | 
|неизвестными, что может оказаться весьма трудоемкой задачей при большом числе n | 
|ветвей схемы. Однако, число уравнений, подлежащих решению, может быть сокращено, если| 
|воспользоваться специальными методами расчета, к которым относятся методы контурных | 
|токов и узловых потенциалов. | 
| | 
|Метод контурных токов | 
|Идея метода контурных токов: уравнения составляются только по второму закону | 
|Кирхгофа, но не для действительных, а для воображаемых токов, циркулирующих по | 
|замкнутым контурам, т.е. в случае выбора главных контуров равных токам ветвей связи. | 
|Число уравнений равно числу независимых контуров, т.е. числу ветвей связи графа | 
|[pic]. Первый закон Кирхгофа выполняется автоматически. Контуры можно выбирать | 
|произвольно, лишь бы их число было равно [pic] и чтобы каждый новый контур содержал | 
|хотя бы одну ветвь, не входящую в предыдущие. Такие контуры называются независимыми. | 
|Их выбор облегчает использование топологических понятий дерева и ветвей связи. | 
|Направления истинных и контурных токов выбираются произвольно. Выбор положительных | 
|направлений перед началом расчета может не определять действительные направления | 
|токов в цепи. Если в результате расчета какой-либо из токов, как и при использовании | 
|уравнений по законам Кирхгофа, получится со знаком “-”, это означает, что его | 
|истинное направление противоположно. | 
|Пусть имеем схему по рис. 3. | 
|Выразим токи ветвей через контурные токи: | 
| [pic]; | 
| [pic]; [pic]; | 
| [pic]; [pic]. | 
|Обойдя контур aeda, по второму закону Кирхгофа имеем | 
|[pic]. | 
|Поскольку [pic], | 
|то | 
|[pic]. | 
|Таким образом, получили уравнение для первого контура относительно контурных токов. | 
|Аналогично можно составить уравнения для второго, третьего и четвертого контуров: | 
|[pic] | 
|совместно с первым решить их относительно контурных токов и затем по уравнениям, | 
|связывающим контурные токи и токи ветвей, найти последние. | 
|Однако данная система уравнений может быть составлена формальным путем: | 
|[pic] | 
|При составлении уравнений необходимо помнить следующее: | 
|[pic] - сумма сопротивлений, входящих в i-й контур; | 
|[pic] - сумма сопротивлений, общих для i-го и k-го контуров, причем [pic]; | 
|члены на главной диагонали всегда пишутся со знаком “+”; | 
|знак “+” перед остальными членами ставится в случае, если через общее сопротивление | 
|[pic] i-й и k- й контурные токи проходят в одном направлении, в противном случае | 
|ставится знак “-”; | 
|если i-й и k- й контуры не имеют общих сопротивлений, то [pic]; | 
|в правой части уравнений записывается алгебраическая сумма ЭДС, входящих в контур: со| 
|знаком “+”, если направление ЭДС совпадает с выбранным направлением контурного тока, | 
|и “-”, если не совпадает. | 
|В нашем случае, для первого уравнения системы, имеем: | 
|[pic] | 
|Следует обратить внимание на то, что, поскольку [pic], коэффициенты контурных | 
|уравнений всегда симметричны относительно главной диагонали. | 
|Если в цепи содержатся помимо источников ЭДС источники тока, то они учитываются в | 
|левых частях уравнений как известные контурные токи: k- й контурный ток, проходящий | 
|через ветвь с k- м источником тока равен этому току [pic]. | 
| | 
|Метод узловых потенциалов | 
|Данный метод вытекает из первого закона Кирхгофа. В качестве неизвестных принимаются | 
|потенциалы узлов, по найденным значениям которых с помощью закона Ома для участка | 
|цепи с источником ЭДС затем находят токи в ветвях. Поскольку потенциал – величина | 
|относительная, потенциал одного из узлов (любого) принимается равным нулю. Таким | 
|образом, число неизвестных потенциалов, а следовательно, и число уравнений равно | 
|[pic], т.е. числу ветвей дерева [pic]. | 
|Пусть имеем схему по рис. 4, в которой примем [pic]. | 
|Допустим, что [pic] и [pic] известны. Тогда значения токов на основании закона Ома | 
|для участка цепи с источником ЭДС | 
|[pic] | 
|Запишем уравнение по первому закону Кирхгофа для узла а: | 
|[pic] | 
|и подставим значения входящих в него токов, определенных выше: | 
|[pic]. | 
|Сгруппировав соответствующие члены, получим: | 
|[pic]. | 
|Аналогично можно записать для узла b: | 
|[pic]. | 
|Как и по методу контурных токов, система уравнений по методу узловых потенциалов | 
|может быть составлена формальным путем. При этом необходимо руководствоваться | 
|следующими правилами: | 
|1. В левой части i-го уравнения записывается со знаком “+”потенциал [pic] i-го | 
|узла, для которого составляется данное i-е уравнение, умноженный на сумму | 
|проводимостей [pic] ветвей, присоединенных к данному i-му узлу, и со знаком | 
|“-”потенциал [pic] соседних узлов, каждый из которых умножен на сумму проводимостей | 
|[pic] ветвей, присоединенных к i-му и k-му узлам. | 
|Из сказанного следует, что все члены [pic], стоящие на главной диагонали в левой | 
|части системы уравнений, записываются со знаком “+”, а все остальные – со знаком “-”,| 
|причем [pic]. Последнее равенство по аналогии с методом контурных токов обеспечивает | 
|симметрию коэффициентов уравнений относительно главной диагонали. | 
|2. В правой части i-го уравнения записывается так называемый узловой ток [pic], | 
|равный сумме произведений ЭДС ветвей, подходящих к i-му узлу, и проводимостей этих | 
|ветвей. При этом член суммы записывается со знаком “+”, если соответствующая ЭДС | 
|направлена к i-му узлу, в противном случае ставится знак “-”. Если в подходящих к | 
|i-му узлу ветвях содержатся источники тока, то знаки токов источников токов, входящих| 
|в узловой ток простыми слагаемыми, определяются аналогично. | 
|В заключение отметим, что выбор того или иного из рассмотренных методов определяется | 
|тем, что следует найти, а также тем, какой из них обеспечивает меньший порядок | 
|системы уравнений. При расчете токов при одинаковом числе уравнений предпочтительнее | 
|использовать метод контурных токов, так как он не требует дополнительных вычислений с| 
|использованием закона Ома. Метод узловых потенциалов очень удобен при расчетах | 
|многофазных цепей, но не удобен при расчете цепей со взаимной индуктивностью. | 
| | 
|Литература | 
| | 
|1. Основы теории цепей: Учеб.для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, | 
|С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с. | 
|2. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. | 
|для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей| 
|вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с | 
|. | 
|Контрольные вопросы и задачи | 
| | 
|1. В ветви на рис. 1 [pic] [pic] [pic]. Определить ток [pic]. | 
|Ответ: [pic]. | 
|2. В чем заключается сущность символического метода расчета цепей | 
|синусоидального тока? | 
|3. В чем состоит сущность метода контурных токов? | 
|4. В чем состоит сущность метода узловых потенциалов? | 
|5. В цепи на рис. 5 [pic]; [pic]; [pic]; [pic] [pic] [pic] [pic]. Методом | 
|контурных токов определить комплексы действующих значений токов ветвей. | 
|Ответ: [pic]; [pic]; [pic]. | 
|6. В цепи на рис. 6 [pic] [pic][pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic] | 
|[pic]. Рассчитать токи в ветвях, используя метод узловых потенциалов. | 
|Ответ: [pic]; [pic]; [pic]; [pic]; [pic]; [pic]; [pic]. | 
|[pic] | 
     
Страницы: 1, 2, 3 
   
 |