При выводе расчетной
формулы рассматривается процесс абсолютно неупругого соударения пули с
физическим маятником. Пуля, взаимодействуя с физическим маятником, неупругого
тормозится и сообщает маятнику угловую скорость w, в результате маятник
отклоняется на угол a от вертикали.
Если время t соударения пули с
маятником мало по сравнению с периодом Т колебания физического маятника,
то он за время соударения не успевает заметно отклониться от исходного
положения. Учитывая также, что момент внешних сил мал (внешние силы значительно
меньше внутренних), систему пуля – маятник можно рассматривать как квазизамкнутую
и применять к ней закон сохранения момента импульса.
m1Vl=Iw, (1)
где m1 – масса пули, V – скорость пули, l – расстояние от оси маятника до точки
попадания в него пули, I
– момент инерции маятника с пулей относительно оси вращения физического
маятника. В нашем случае
I=(m2l22)/3 + (m1+m3)l12, (2)
где m2
– масса стержня, m3 – масса
ловушки, l2 – длина стержня.
Физический маятник, имея начальную угловую скорость w, отклоняется на угол a (баллистический отброс). При подъеме
маятника центр масс поднимается на высоту h. Закон сохранения механической энергии после удара
запишется в этом случае в виде
Iw2/2=(m1 + m2
+ m3)gh, (3)
где h=Rц.т..(1-cosa)=2Rц.т..sin2(a/2) (4)
– высота подъема центра масс при отклонении маятника;
Rц.т. – расстояние от точки подвеса маятника до центра
тяжести системы:
Rц.т.=.(5)
Выражая V из
(1), получим
V=wI/m1l1 ,(6)
где w – из (3):
w=[2gh(m1+m2+m3)/I]1/2; (7)
тогда
V=(1/m1l1)[2ghI(m1+m2+m3)]1/2 (8)
Подставляя в (8) значения h и I,
окончательно получим
V=(2sina/2)/m1ll[g(m2l2/2+m1l1+m3l1)(m2l22/3+m1l12+m3l12)]1/2.
Принимая m1 = m2 m3, а также l1» l2=l,
V = (sina/2)/ m1)((2gl/3)(m22+5m2m3+6m32))1/2.
(9)
Так как угол a мал, то можно заменить sin(a/2) = a/2 (при этом угол надо
выражать в радианах), где a=(S-S0)/l’, l’ – расстояние от оси
вращения маятника до линейки, Scp – среднее значение
положения указателя после выстрела и S0 – начальное положение
указателя.
Подготовка изделия к
работе
1. Закрепить стойку с
физическим маятником на основании. При этом обратить внимание на то, чтобы
прорезь в подвижной части фиксатора охватывала неподвижную его часть и маятник
перемещался по линейке без трения.
2. При необходимости
переместить пружинное ружье так, чтобы пуля попадала в центр отверстия ловушки.
Порядок выполнения работы
1.Взвесить на весах пулю
и определить ее массу m1.
2.Записать данные
установки: m1=...., m2....., m3=...., l=....., l’=....
3.Рукояткой 11 (рис. 2)
сжать пружину ружья и зафиксировать ее, повернув рукоятку против часовой
стрелки.
4.Подняв подвижную часть
фиксатора 6 на ловушке, перевести маятник в вертикальное положение.
5.Записать начальное
положение указателя S0.
6.Через прорезь 12 в
основании ружья вложить в него цилиндрическую пулю.
7.Произвести выстрел,
повернув рукоятку по часовой стрелке.
8.Записать в таблицу
положение указателя. Повторить опыт не менее 5 раз.
№ опыта
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
S ср
|
Scp-So
|
acp
|
S, мм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Определить среднее
значение угла aср
aср=(Sср–S0)/lґ.
10. Для каждого значения
рассчитать скорость пули V по формуле (9). Значения 1, m1, m2 указаны на установке.
11. Рассчитать
погрешность DV/V по формуле
(DV/V)={(Da/a)2+(Dm1/ m1)2+0.25[(Dl/l)2+ +((2m2+5m3)2Dm22+ (5m2+12m3)2 Dm32) / (m22+5m2m3+m32)]}1/2.
Убедиться, что
погрешность Dg/g мала по сравнению с
остальными относительными погрешностями.
12. Записать
окончательный результат в виде
V=(V±DV).
Дополнительное задание:
по данным эксперимента определить потери механической энергии при абсолютно
неупругом ударе.
Контрольные вопросы
1.Сформулируйте закон сохранения момента импульса и
закон сохранения энергии для баллистического маятника.
2.Дайте определение моменту инерции абсолютно твердого
тела относительно оси. Каков его физический смысл?
3.Сформулируйте теорему Гюйгенса – Штейнера.
4.Напишите формулу для периода колебаний маятника
(математического, физического, пружинного).
5.Объясните суть метода измерения скорости полета
снаряда при помощи физического маятника. Получите формулу для скорости снаряда.
6.Увеличится или уменьшится угол отклонения маятника,
если удар вместо абсолютного неупругого считать абсолютно упругим? Пояснить.
Лабораторная работа №3
ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА «МАХОВИК»
Цель работы: лабораторная установка
предназначена для иллюстрации законов динамики: второго закона Ньютона и
основного уравнения динамики вращательного движения, а также закона сохранения
полной механической энергии.
При работе на данной
установке определяется момент инерции маховика и оценивается потеря
механической энергии на трение.
Приборы и принадлежности: лабораторная установка «Маховик»:
габаритные размеры – не
более 400x350x350 мм
масса – не более 30 кг
Состав изделия и комплект
поставки:
– маховик со шкивом на
подставке – 1 шт.
– груз с нитью – 1 шт.
Устройство и принцип
работы
Установка представляет
собой горизонтально расположенный вал 1 (рис. 3), закрепленный на основании 2,
на котором расположены массивный маховик 3 и два шкива различного диаметра 4.
При выполнении лабораторной работы на один из шкивов наматывается нить, на
которой закреплен груз 5. Для закрепления нити на шкивах предусмотрены штыри 6.
Момент инерции
определяется по результатам измерения времени падения груза с высоты Н.
В рабочем положении установка располагается на краю лабораторного стола так,
чтобы груз мог опускаться вниз до пола. Для выполнения работы на установке необходимы
дополнительные измерительные приборы: штангенциркуль, секундомер и линейка.
Вывод расчетных формул
Для вывода расчетной
формулы используем закон изменения полной механической энергии для системы, в
которой действуют диссипативные силы: dW = dАдис. Рассматриваемая
механическая система состоит из груза массой m и маховика со шкивом и валом
с моментом инерции I. В тот момент, когда груз поднят над полом на
высоту Н, система обладает потенциальной энергией mgH. При падении груза
потенциальная энергия превращается в кинетическую груза и маховика. Изменение
полной механической энергии за время падения груза равно работе силы трения:
mv2/2+ I w2/2 – mgH = А1, (1)
где A1 – работа силы трения за n1 оборотов маховика. Силу трения можно
считать постоянной. Тогда движение груза можно считать равноускоренным и описать
его уравнениями
v = at; H = gt2/2 ;(2)
из этих уравнений получается
v = 2Н/t; (3)
угловая скорость вращения маховика
w=2H/rt, (4)
где а – линейное ускорение груза;
v – его скорость
непосредственно перед ударом о пол;
w – угловая скорость маховика в тот же
момент времени;
t – время падения груза до
пола;
r – радиус шкива.
Для определения момента
инерции маховика необходимо найти работу силы трения за время падения груза.
Если сила трения постоянна, то ее работа пропорциональна числу оборотов
маховика. Тогда работу силы трения за время падения груза можно выразить как А1=
сn1, а работу силы трения от момента соприкосновения
груза и пола до полной остановки маховика А2=сn2,
где n2 – число оборотов до полной остановки маховика. С
другой стороны, А2 равна изменению кинетической энергии
маховика 0 – Iw2/2=А2=сn2, откуда получаем
с = Iw2/2n2
и А1 = – n1w2/2n2 . (5)
Выраженную таким образом работу Ai подставим в равенство (1):
(mv2/2 + Iw2/2) – mgH = – n1I w2/2n2.
После замены v
и w в соответствии с формулами
(3) и (4) получаем значение момента инерции:
I = mr2(gt2 – 2Н)/ 2Н(1 + n1/n2).
(6)
Так как r=d/2 и в нашей
работе gt2?2H, окончательно получаем:
I=md2gt2/8H(1+n1/n2). (7)
Порядок выполнении работы
1. Штангенциркулем пять раз
измерить диаметры шкивов и записать результаты в таблицу 1.
2. Надеть петлю,
имеющуюся на свободном конце нити, привязанной к грузу, на штырь шкива. Вращая
маховик, поднять груз на высоту Н. Высоту следует выбрать так, чтобы она
соответствовала целому числу оборотов n1. Для этого при нижнем положении груза
(груз чуть касается пола, нить натянута) на маховике мелом наносят горизонтальную
черту. За этой чертой нужно следить при наматывании нити на шкив.
3.Измерить высоту
поднятия груза над полом при помощи вертикально поставленной линейки.
4.Отпустить маховик,
одновременно включив секундомер. Остановить секундомер в момент удара груза об
пол. Результат записать в таблицу 2.
5.Подсчитать число
оборотов n2 от момента удара груза об пол до полной остановки маховика.
Опыты 3, 4, 5 повторить 5 раз.
6.Повторить измерения,
наматывая нить на другой шкив. Записать результаты в табл. 3.
Таблицы результатов
измерений
1. Данные установки: m = (600 ± 1) г.
2. Измерение Н и n1:
при намотке нити на
первый шкив: H1 =...., DH1 =..., n11=...,
при намотке на второй
шкив: Н2 =..., DH2 =..., n12=....
3. Измерение диаметров
шкивов:
Таблица 1
№
опыт
|
d1 мм
|
Dd1 мм
|
d2, мм
|
Dd2, мм
|
|
|
|
|
|
Среднее
|
|
|
|
|
4. Измерение t и n2 для первого шкива:
Таблица 2
№
опыта
|
t1,c
|
Dt1, с
|
n21
|
Dn21
|
|
|
|
|
|
для второго шкива
Таблица
3
№
опыта
|
t2, с
|
Dt2, с
|
n22
|
Dn22
|
|
|
|
|
|
Обработка результатов
измерений
1. В конце каждой таблицы
рассчитать средние значения измеренных величин и случайные погрешности
измерений.
2. По формуле (7)
рассчитать момент инерции маховика для измерений с первым и вторым шкивами.
3. Рассчитать погрешность
I для одного из случаев по
формуле:
(DI/I)2=(Dm/m)2+ 4(Dd/d)2 + 4(Dt/t)2 + (DН/Н)2 +..+(Dn2/n2)2n12/(n1+n2)2.
4. Сравнить результаты расчетов I при работе с первым и вторым шкивами. Дополнительное
задания: рассчитать силы натяжения нити, моменты этих сил при работе с первым и
вторым шкивами. Показать, что отношение моментов приближенно равно отношению
диаметров шкивов и равно отношению ускорений, с которыми движется груз в первом
и втором случаях. Определить потери механической энергии при движении груза от
верхней точки до момента удара об пол.
Контрольные вопросы
1.Сформулируйте основной закон динамики вращательного движения
в дифференциальной форме.
2.Что называется моментом инерции материальной точки и
твердого тела относительно оси? В каких единицах он измеряется?
3.От чего зависит значение момента инерции данного
тела?
4.Как читается теорема Гюйгенса – Штейнера?
5.Вывести формулу для натяжения нити Т.
6.Какой закон положен в основу вывода рабочей формулы?
Вывести формулу.
7.Момент каких сил вызывает вращение маятника?
8.Выведите формулу для определения момента инерции:
а) тонкого стержня относительно его середины;
б) тонкого кольца;
в) тонкого диска.
Лабораторная работа №4
ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА
«НАКЛОННАЯ ПЛОСКОСТЬ»
Цель работы: установка предназначена
для изучения законов динамики поступательного и вращательного движения при
движении тел по наклонной плоскости, определения коэффициента трения скольжения
и иллюстрации теоремы об изменении кинетической энергии.
Приборы и принадлежности: секундомер, линейка,
установка «Наклонная плоскость»:
габаритные размеры – не
более 870´180´180 мм
масса – не более 12 кг
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5
|