Управление цикловой автоматикой

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 3, 4

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

                Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000

Задача № 1

                Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.

Существует возможность управления линиями:

1)     первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;

2)     третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;

3)     пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.

Задача № 2

Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:

-         пуск по часовой стрелке;

-         пуск против часовой стрелки;

-         стоп.

Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.

Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;

Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;

T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.

Диаграмма работы двигателя при реверсировании

Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы  двигатель можно было реверсировать без использования  кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом
направлении по истечению трехсекундной задержки.  

Задача № 3

          Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.