|  Автоматизированные технологические комплексы |
|
|
4...20мА при входном сопротивлении -100 Ом
|
|
По напряжению
|
0...5V при входном сопротивлении -10кОм
|
4)выходные
аналоговые сигналы
Табл. 1.6.
|
|
Токовые
|
0...5мА при входном сопротивлении нагрузки- 2кОм
|
|
0...20мА при входном сопротивлении нагрузки-0.5кОм
|
|
4...20мА при входном сопротивлении нагрузки-0.5кОм
|
5)дискретные
входные сигналы
Табл. 1.7.
|
Логический "0"
|
2.4V
|
|
Логическая "1"
|
24V +:-6V при входном сопротивлении 5кОм
|
2.11. Организация внешних
соединений.
Отдельные
блоки изделия РЕМИКОНТ Р-130 имеют розетки штепсельных разьемов РП15 для выполнения
соединения между собой и другими устройствами. Потребитель может все внешние цепи
подключать непосредственно к этим
разьемам . Такой вариант предполагает, что у
потребителя
имеются собственные клемные сборки, к которым эти внешние устройства подключены. От этих
сборок соединения ведутся монтажным проводами, которые припаиваются к вилкам разьемов
РП-15. Если у потребителя
такие клемные сборки отсутствуют или по условиям монтажа такие соединения недопустимы,
используются специальные соеденители, входящие в состав комплекта РЕМИКОНТ Р 130. Межблочный соеденитель МБС
применяется для связи приборных цепей блока контроллера с блоком питания. Соеденитель МБС
представляет
собой
отрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разьема РП15.
Клемно-блочный
соеденитель КБС-1 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого
смонтирована
вилка
разьема РП-15-9 ,а на другой- одноразрядная клемная колодка на 8 клемм. КБС-1
используется для подключения цепей "под винт" к блокам ,имеющим разъем РП-15-9
(блок питания, усилители).
Клемно-блочный соеденитель КБС-2 предназначен для подключения внешних устройств к
дискретным выходам блока контроллера. КБС-2 представляет собой отрезок кабеля, с
одной стороны которого
смонтирована вилка разьема РП-15-9 ,а с другой - трехразрядную клемную колодку
на 24 клеммы. Клемно-блочный соеденитель КБС-3 предназначен для подключения "под
винт" внешних устройств к
аналоговым входам-выходам блока контроллера БК-1.
Отличие
от КБС-2 заключается в том, что на внутренней стороне клемных колодок распаяны нормирующие
резисторы, с помощью которых унифицированные сигналы 0-5мА, 0(4)-20мА, 0-10В
преобразуются в сигналы
0-2В. Колодка имеет поле перемычек "под винт", с помощью
которых
задается диапазон входных сигналов*. Номиналы нормирующих резисторов, установленных в
клемно-блочном соеденителе, аналогичны номиналам резисторов РН. Для диапазона 0-20 и 4-20 мА
номинал входного резистора
одинаков и рассчитан на сигнал 0-20 мА.
Настройка
на диапазон 4-29 мА осуществляется пользователем программно.
2.12.Сигналы и параметры
настройки
Не
смотря на то ,что выходные сигналы блока контроллера могут лишь двух видов - аналоговые и
дискретные, алгоблоки рассчитаны на обработку сигналов ,имеющих большее разнообразие. Это
обеспечивается алгоритмами
,связанными с отсчетом реального времен (таймеры,
программные
задатчики и т.п.) и со счетом числа событий(счетчики), а также тем ,что параметры
настройки алгоритмов задаются с помощью сигналов на настроченных входах и имеют с точки зрения
формата большое разнообразие.
Виды
сигналов и параметров
Табл. 1.8.
|
Вид сигнала или параметра
|
Размерность
|
Диапазон измерения
|
Минимальный шаг
|
|
|
|
|
Изменения
|
Установки
|
|
Аналоговый
|
%
|
-199.9... 199.9
|
0.012
|
0.024
|
|
Временной
|
с,мин,час
|
0-819 и ~
|
0.05
|
0.1
|
|
Числовой
|
-
|
-8191 ... 8191
|
1
|
1
|
|
Дискретный
|
-
|
0 и 1
|
-
|
-
|
|
Масштабный коэффициент
|
-
|
-15.99 ... 15.99
|
0.001
|
0.002
|
|
Коэффициент пропорциональности
|
-
|
-127.9 ... 127.9
|
0.008
|
0.016
|
|
Скорость изменения
|
%/с,%/мин, %/ч
|
0...199.9 и~
|
0.012
|
0.024
|
|
Длительность импульса
|
С
|
0.12... 3.84
|
0.12
|
0.12
|
|
Технические единицы
|
-
|
-1999... 8191
|
*
|
1
|
*
При контроле аналоговых сигналов в технических единицах разрешающая
способность
индикации равна (Х100-Х0)/8191 ,но не лучше 0.001; здесь Х100 и Х0 - технические единицы,
способствующие стопроцентному и нулевому значениям аналогового сигнала.
Аналоговые сигналы
Аналоговые сигналы
формируются на выходах алгоритмов регулирования ,сумматоров, задатчиков,
интеграторов и т.п. К аналоговым сигналам относятся параметры настройки,
порог срабатывания нуль-органа, уровень ограничения и Т.П. Несмотря на то что входные и
выходные сигналы меняются в
диапазоне 0...100%, на выходе алгоблоков аналоговый сигнал может меняться в более широком
диапазоне -199.9...199.9%. Это
позволяет ,например складывать два числа ,каждое
из
которых 90% и на выходе сумматора получать правленный результат.
Временные сигналы
Временные сигналы
формируются на выходах таймеров, программных задатчиков,одновибраторов и т.п.
алгоритмов. К временным сигналам относятся такие параметры настройки , как постоянные
времени,протяженность участка, время выдержки и т.п.Конкретная размеренность задается двумя параметрами:
диапазоном и масштабом.
Табл.1.9.
|
Диапазон (задается для всего
контроллера
|
Масштаб времени (задается
индиви-дуально в каждом алгоблоке
|
Размерность
|
|
Младший
|
Младший
Старший
|
с
мин
|
|
Старший
|
Младший
Старший
|
мин
час
|
Численные сигналы
Численные сигналы -
сигналы на выходах счетчиков и других алгоритмов, работа которых связанна со счетом событий.
Числовыми могут быть и параметры
настройки, например: число может задать граничное значение сигнала на выходе счетчика, номер
этапа к которому
должна
перейти логическая программа.
Дискретные сигналы
Дискретные сигналы
обычно обрабатываются логическими алгоритмами и алгоритмами связанными с
переключением сигналов. Дискретными могут быть и параметры настройки. Например, дискретные сигналы
в алгоритме
задания
определяют, должна ли выполняться статическая балансировка.
Масштабный коэффициент
Масштабный коэффициент -
это параметр настройки ряда алгоритмов, где требуется маштабирование, Этот
коэффициент используется в алгоритмах аналогового ввода и вывода, в алгоритме суммирования с масштабиророванием и т.п.
Коэффициент пропорциональности
Коэффициент
пропорциональности применяется в основном в алгоритмах регулирования в качестве
параметра настройки.
Скорость изменения аналоговых
сигналов
Скорость
изменения аналоговых сигналов - это параметр настройки , задающий , например, скорость
изменения сигнала при динамической балансировки или ограничении скорости в алгоритме
"Ограничение скорости".
3. Функциональные возможности.
Регулирующий контроллер
РЕМИКОНТ Р-130 является программируемым устройством. При подготовке к работе в нем программным
путем создается структура,
которая описывает информационную организацию контроллера и характеризует его
как звено системы управления,
получившая
название виртуальной <кажущейся> - т.е. не существующая как физическое тело. Эта
виртуальная структура реализуется с помощью как аппаратных , так и
программных средств.
3.1. Виртуальная структура.
Основным преимуществом
микропроцессорных средств автоматического управления и регулирования является программируемость. Микропроцессорный контроллер по
сути является миниатюрной электронной вычислительной масшиной(ЭВМ),решающей конкретную задачу. Как и ЭВМ
контроллер имеет порты ввода и вывода информации и арифметическо-логическое
устройство
(алгоритмические
блоки) для ее обработки. При подготовке контроллера к работе в него вводится программа в которой определяются порты ввода -
вывода информации , а также алгоритм его обработки. Таким образом, как бы создается структурная схема .
Рис.1.1.
Особенность заключается
в том, что эта схема существует не в физическом смысле (в реальности), а на уровне программы, такие структурные схемы получили
название
виртуальных-кажущихся.
Для того чтобы изменить структуру ничего не надо отключать , переключать. Достаточно
ввести новую программу с новой
структурной связью и алгоритмом
обработки.
Виртуальная структура.
Виртуальная (кажущаяся)
структура описывает информационную организацию контроллера и характеризует его как звено
системы управления. Часть
виртуальной структуры реализуется с помощью аппаратных средств, а часть -
программно. Все программное обеспечение виртуальной структуры хранится в ПЗУ и
пользавателю
недоступно,
независимо от реализации элементов виртуальной структуры.
Элементы виртуальной структуры.
1.
Аппаратура ввода-вывода информации.
2.
Аппаратура оперативного управления и портом.
3.
Аппаратура интерфейсного канала.
4.
Алгоритмические блоки.
5.
Библиотека алгоритмов.
Аппаратура ввода-вывода информации.
Контроллер предназначен
для обработки сигналов двух видов:
1.
Аналоговых
2.
Дискретных.
Регулирующие
воздействия могут выдаваться на вход как в аналоговой так и в дискретной форме. При
этом дискретные (импульсные) сигналы формируются программным путем и поступают к
исполнительным механизмом через дискретные выходы. Таким образом при обработке
аналоговых
сигналов
осуществляется двойное преобразование : аналого-цифровое на входе и цифро-аналоговое на
выходе Внешние цепи подключаются к контроллеру через два независимых канала А и Б. При
этом контроллер может
обрабатывать сигналы группы А или сигналы обеих групп. При
алгоритмической
обработке сигналы групп А и Б могут "замешиваться" в одни общий массив информации.
Все аналоговые и дискретные входы и выходы контроллера полностью универсальны и не привязаны
к каким-либо
функциям
контроллера. Привязка входов и выходов осуществляется
пользователем
и реализуется в процессе программирования.
Аппаратура оперативного
управления и настройки.
Органы контроля и
управления блоком контроллера располагаются на передних панелях и включают в
себя цифровые и светодиодные индикаторы, для отображения оперативной информации, и
набором клавиш. Этими
органами пользуется оператор ведущий технологический процесс. Вид лицевой панели зависит от
модели контроллера Пульт настройки -это
инструмент
оператора -наладчика. С его помощью осуществляется выбор алгоблоков и алгоритмов
обработки информации, а также создается виртуальная структура. Пульт настройки позволяет
контролировать промежуточные
значения сигналов внутри виртуальной структуры.
Аппаратура интерфейсного канала.
Каждый контроллер
снабжен интерфейсом для связи с внешними устройствами (управляющей вычислительной машиной и
т.п.),имеющими приемо-передатчик
преобразующими передаваемую информацию в виде последовательного кода (биты) в
параллельный код (байты).Обмен
информацией
осуществляются только в цифровой форме.
Алгоритмические блоки
В исходном состоянии
алгоритмические блоки как физическое устройство отсутствуют и ни какие функции
по обработке сигналов контроллером не выполняются. Они появляются только тогда , когда в
процессе технологического
программирования в процессор записывается алгоритм
(программа)
обработки сигналов.
Библиотека алгоритмов
Контоллер содержит
обширную библиотеку алгоритмов (программ),обработки информации достаточную для
реализации сравнительно сложных
задач автоматического регулирования и
программного
управления. Помимо алгоритмов автоматического регулирования и
логико-программного управления в библиотеке имеется большой набор алгоритмов
статического, математического, логического и аналого-дискретного
преобразования сигналов.
3.2. Общие свойства алгоритмов и
алгоблоков.
Входы-выходы алгоритма
В общем случае алгоритм
обработки информации характеризуется входными и выходными величинами и может быть
представлены в виде.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
|
© 2009 Все права защищены.
Наверх