На втором этапе происходит преобразование напряжения, возникающего в материале чувствительного элемента, в изменение его магнитных характеристик. На третьем этапе изменения магнитных характеристик материала чувствительного элемента преобразуются с помощью электромагнитного преобразователя в изменение выходных электрических параметров датчика.

В катушечном магнитоанизотропном датчике (рисунок 2.1) суммарный вектор магнитного потока, сцепленного с катушкой возбуждения 1, направлен внутри чувствительного элемента 3 под углом 45° к векторам главных механических напряжений. Магнитная ось измерительной катушки 2 расположена перпендикулярно к оси катушки возбуждения, благодаря чему при отсутствии измеряемой нагрузки и полной магнитной изотропности материала чувствительного элемента потокосцепление с измерительной катушкой 2, а следовательно, и коэффициент взаимоиндукции равны нулю.

Рисунок 2.1 – Катушечный магнитоанизотропный датчик.

При действии измеряемого усилия магнитное поле внутри чувствительного элемента становится асимметричным, поэтому появляется составляющая магнитного потока, сцепленная с измерительной катушкой, в которой наводится э. д. с., являющаяся функцией измеряемого усилия.

Конструктивное исполнение и основные типы

Магнитоупругий динамометр может быть выполнен в виде катушки с замкнутым сердечником из магнитомягкого материала.

Рисунок 2.2 Схема включения магнитоупругого динамометра

Рисунок 2.3. Картина силовых линий магиит-вого поля в магннтоупругом тензометре; в — без нагрузки; б — под нагрузкой

Изменение измерено с помощью известных электрических схем (рисунок 2.2). Получающиеся при этом большие измерительные сигналы исключают необходимость применения измерительных усилителей. Другая возможность использования магнитоупругого эффекта показана на рисунке 2.3. В пластинах из листовой стали имеются четыре отверстия. В этих отверстиях помещены две пересекающиеся обмотки, одна из которых включена в цепь питания, другая — в цепь измерения. При нагружении этого чувствительного измерительного элемента ранее симметричное магнитное поле искажается и в измерительной обмотке возбуждается напряжение, пропорциональное нагружение (рисунок 2.3,б).

Некоторые характерные особенности

1 Магнитоупругие динамометры предназначены преимущественно для грубых квазистатических промышленных измерений.

2 Вследствие не очень большой удельной нагрузки деформация чувствительного элемента меньше 0,1 мм.

3 Магнитоупругие динамометры изготовляют на номинальные силы от 1 до 2,5 Н. Выходное напряжение ~0,2 В; измерительный усилитель не требуется. Класс точности от 0,1 до 0,2 %.

4 Измерительные элементы динамометров могут быть в любом количестве наложены один на другой или расположены рядом. Они могут быть выполнены в виде четырехугольных измерительных пластин для сил до 50 МН. Равным образом могут быть также изготовлены круглые и кольцевые динамометры. Поэтому эти магнитоупругие динамометры обычно пригодны для применения в тяжелой промышленности, особенно в прокатных цехах, для измерения больших сил. Особым их преимуществом является малая высота. Их выходное напряжение может составлять 10 В, измерительный усилитель не требуется. Класс точности — от 0,1 до 2 %.

Первые отечественные конструкции МД сжимающих усилий были разработаны Ф. В. Майоровым. За последнее десятилетие в нашей стране и за рубежом получили промышленное применение десятки различных конструкций МД. Многообразие конструкций объясняется не только поисками наилучшего варианта исполнения МД, но также и различными требованиями, предъявляемыми к их выходным характеристикам при работе в той или иной электрической схеме.

Для контроля целого ряда параметров на шахтном подъеме и транспорте институтом автоматики (Киев) разработаны магнитоупругие датчики сжимающих усилий дроссельного типа МДУ.

Чувствительный элемент 1 этого датчика (рисунок 2.4) выполнен в виде прямоугольного пакета с окном и собран на заклепках из листов электротехнической стали Э41 толщиной 0,35 мм.

Рисунок 2.4 - Магнитоупругий датчик сжимающих усилий дроссельного типа

Чувствительный элемент 1 с обмотками 2, залитый компаундом, устанавливается внутри стального корпуса 3. На торцевую поверхность чувствительного элемента ложится стальной сферический сегмент 4, который прижимается крышкой 5, навинчиваемой на корпус. Крышка имеет небольшие кольцевые гофры, которые обеспечивают ее подвижность в небольших пределах. Вследствие этого практически исключается по- явление погрешности при передаче усилия на чувствительный элемент. Верхняя вывинчивающаяся часть 6 крышки предназначена для регулировки высоты МД.

Режим намагничивания датчиков ДМУ выбирается в зависимости от того, какие необходимо получить выходные параметры.

При его работе б схемах непрерывного контроля выбирается такой режим, при котором изменение полного электрического сопротивления МД максимально. Например, в датчике ДМУ-2 при оптимальной напряженности магнитного ноля в материале чувствительного элемента 58 а/м и максимальном механическом напряжении 16* 107 н/мг полное электрическое сопротивление МД изменяется в 7,5 раза. Максимальное же относительное изменение выходной мощности этого датчика, равное 274%, происходит при напряженности магнитного поля 500 а/м.

Датчики ДМУ имеют большое значение удельной (отнесенной к единице объема чувствительного элемента) мощности, полезно отдаваемой в нагрузку (до 12- 104 ва/м3). Существенное значение для уменьшения гистерезиса характеристики преобразования датчиков этого типа имеет предварительная тренировка, в результате которой гистерезис уменьшается с 7—9% при первом цикле измерений до 1,5—1% —для двадцатого цикла.

Без применения специальных методов компенсации температурная погрешность составляет 1,2—1,6% на 10° С.

Датчики ДМУ применены в аппарате защиты скиповых подъемов (АЗСП), разработанном институтом автоматики (Киев) в содружестве с заводом «Красный металлист» (Конотоп) и Кузнецким научно-исследовательским институтом (КузНИУИ).

Аппарат АЗСП обеспечивает срабатывание реле при перегрузке или зависании скипа. Датчики в аппарате питаются током промышленной частоты. Максимально допустимое усилие на датчики ДМУ-1 и ДМУ-3 составляет соответственно 80 и 400 кн.

Аналогичные датчики применены в аппарате взвешивания дозирующих бункеров (АВДБ), в аппарате защиты двухсцепных конвейеров (АЗДК), а также в магнитоупругом путевом датчике ДМУП-1.

Схема аппарата АВДБ обеспичивает срабатывание реле при заранее настроенных значениях веса бункера, а также непрерывный контроль веса материала в бункере.

Примененный в схеме датчик имеет две независимые обмотки, каждая из которых соединена со своей частью схемы.

Аппарат АЗДК обеспечивает защиту двухсцепных конвейеров от аварии при обрыве тяговых цепей. Принцип действия аппарата построен на перераспределении усилий в опорах при обрыве одной из цепей и соответствующем перераспределении сигналов МД, установленных в этих опорах. При превышении разности усилий тяги цепей допустимого значения происходит срабатывание реле, которое подает сигнал об обрыве цепи и команду на отключение двигателя конвейера.

В путевом датчике ДМУП-1 применен чувствительный элемент датчика ДМУ-1. Датчик ДМУП-1 устанавливается под рельс и его схема обеспечивает срабатывание реле при любом заранее настроенном усилии в пределах от 2 до 49 кн.

Фирмой Siemens & Halske (ФРГ) разработаны МД дроссельного типа с цилиндрическим чувствительным элементом из сплошного материала — пермаллоя с 78,5% никеля.

Рисунок 2.5 - Магнитоупругий датчик дроссельного типа с цилиндрическим чувствительным элементом

В чувствительном элементе 1 (рисунок 2.5) имеются кольцевые пазы, концентричные относительно оси датчика, в которые уложены коаксиальные обмотки 2. Кольца 4 (из ферромагнетика) замыкают магнитный контур. Верхняя плита 5 с помощью напрессованного на нее кольца 3 прижата к чувствительному элементу. Обмотка 6 предназначена для компенсации влияния температуры на выходной параметр МД.

Фирмой разработан ряд датчиков с верхними пределами преобразования от 7 до 1 470 кн. Максимальное механическое напряжение в чувствительном элементе равно 108 н/м2. Питание МД осуществляется током промышленной частоты.

Температурная погрешность преобразования этих МД не превышает 0,2% на 10° С, гистерезис достигает обычно 0,25%. Нестабильность характеристики при правильном приложении нагрузки составляет ±1%.

Датчики включаются в мостовую схему и предназначены для непрерывного визуального контроля усилия, а также для выдачи управляющего сигнала в систему автоматического управления производственным процессом.

Рисунок 2.6 - Магнитоупругий датчик сжимающих усилий трансформаторного типа

На рисунку 2.6 приведена конструкция МД сжимающих усилий трансформаторного типа, разработанного Гипронисэлектрошахт (Донецк). Чувствительный элемент 1 датчика выполнен в виде пакета пластин из электротехнической стали ЭЗЗО, стянутых болтами 5. Через четыре диагонально расположенных отверстия намотаны две независимые обмогки: возбуждения 3 по одной диагонали пакета и измерительная 4 — по другой. При сборке пакета пластины, штампованные вдоль проката, чередуют с пластинами, штампованными поперек проката. Это обеспечивает изотропность в магнитном отношении материала чувствительного элемента в направлениях, параллельном и перпендикулярном сжатию.

Усилие прикладывается к выступу чувствительного элемента, находящемуся над отверстиями. Эти отверстия вызывают концентрацию напряжений, поэтому для предупреждения пластических деформаций среднее значение механического напряжения в чувствительном элементе не должно превышать (5-7) 107 н/м2, чему соответствует удельная выходная мощность датчиков этого типа порядка (3-4) 103 ва/м3.

Для обеспечения нелинейности преобразования, меньшей 1%, среднее значение напряжения необходимо снижать до 5 · 106 н/м2, что приводит к значительному увеличению габаритных размеров МД и уменьшению выходной мощности.

Выходная мощность, а также нелинейность и гистерезис характеристики преобразования датчика резко зависят от соотношения между его выходным сопротивлением и параметрами нагрузки.

Перемещением балансировочного магнитопровода 2 можно не только уменьшить начальное выходное напряжение МД, но и получить различные варианты характеристик преобразования.

При выборе оптимального режима питания гистерезис характеристики преобразования МД после тренировки может быть уменьшен до 2%. Температурная погрешность не превышает 1% на 10°С.

Датчики этого типа применены в устройстве для весового дозирования материала, загружаемого в скип на шахтном подъеме, разработанном Гипронисэлектрошахт. Измерительная обмотка МД соединена со схемой, обеспечивающей срабатывание исполнительного реле при достижении бункером-дозатором заданного веса и возврат реле в исходное состояние после разгрузки бункера.

Усилие срабатывания регулируется в пределах 25—250 кн.

2.2 Измерение крутящего момента

Серийно изготовляемые преобразователи, основанные на использовании явления магнитоупругости, рассчитаны на номинальные значения от 50 до 1000 Н-м.

В магнитоупругих преобразователях (датчиках) крутящего момента вокруг неподвижного или вращающегося стального вала расположены три кольцевых полюса магнитных систем, снабженных обмотками. Обмотка среднего полюсного кольца возбуждается переменным током и создает на поверхности вала переменное магнитное поле, которое при ненагруженном вале располагается полностью симметрично между обоими полюсами N и S, как это показано на рисунке 2.7, а. Нулевая эквипотенциальная линия этого поля расположена соосно со вторичными обмотками А и В, которые сдвинуты на половину расстояния между полюсами и соединены между собой встречно. Поэтому разностное напряжение равно нулю. Если теперь подвергнуть вал воздействию крутящего момента то это вызовет изменение магнитной проницаемости, что в свою очередь сопровождается пропорциональным величине и направлению этого момента отклонением нулевой эквипотенциальной линии вправо или влево (рисунок 2.7, б).

Рисунок 2.7- Использование эффекта магнитоупругости для измерения крутящего мо­мента: а — картина енловых линий поля при ненагруженном вале; б — то же, при скрученном вале; Н—S — полюса катушки возбуждения; А, В — вторичные катушки; 0 — кулевая

Под действием разности магнитных потенциалов во вторичных обмотках возбуждаются разные по величине напряжения, обусловливающие соответствующее показание.

Некоторые характерные особенности

1. Максимальная рабочая частота вращения составляет в зависимости от типа 10 ООО об/мин или при специальном исполнении 15 000 об/мин.

2. Бесконтактный съем измерительного сигнала обеспечивает возможность эксплуатации практически без обслуживания.

3. Во избежание изгибающих моментов рекомендуется применять упругие, но прочные на скручивание соединительные муфты.

4. Пригодны для измерения статических и динамических величин до 250 Гц.

5. Класс точности 2 %; при индивидуальной градуировке 1,2%.

Основная сложность конструирования МД крутящего момента связана с тем, что вал - чувствительный элемент, передающий измеряемый крутящий момент, как правило, вращается.

В настоящее время известны три конструктивные разновидности МД с вращающимся валом - чувствительным элементом.

- с неподвижными катушками;

- с вращающимися катушками;

- с неподвижной измерительной и вращающейся катушкой возбуждения.

Основное достоинство конструкции МД с неподвижными катушками заключается в том, что отпадает необходимость в токосъемных устройствах (контактных кольцах, вращающихся трансформаторах и т. п.).

2.3 Измерение давления

Магнитоупругие манометры, основанные на взаимозависимости кристаллических свойств и намагничиваемости ферромагнетиков, выпускаются серийно. Испытание датчика, изготовленного в виде цилиндра из сплава Al—Fe, выявило наличие стабильной, но нелинейной характеристики и ее гистерезиса.

В системах измерения давления жидкости промышленное применение получили МД прямого н косвенного нагружения.

В МД прямого нагружения измеряемая среда воздействует непосредственно на чувствительный элемент, который в этом случае находится в условиях объемного напряженного состояния. Достоинством этих МД является простота конструкции.

Основным элементом магнитоупругого датчика давления ДДМ1 (рисунок 2.8) является внутренний цилиндрический магнитопровод из стали 38ХМЮА. В этом магнитопроводе в двух симметричных наружных проточках размещены цилиндрические катушки цепи возбуждения и измерительной цепи.

Катушки намотаны па изоляционном каркасе 4 для того, чтобы от усилий натяжения провода при намотке не возникали механические напряжения во внутреннем магнитопроводе.

Чувствительная часть магнитопровода 3 представляет собой цилиндрический тонкостенный сосуд с внутренним диаметром 20 мм, гидравлически связанный через масляный разделитель и штуцер / с измеряемой средой, а аналогичная компенсационная часть магнитопровода 5 связана с атмосферной средой.

Под воздействием измеряемого давления с в стенках чувствительной части магнитопровода 3 возникают напряжения и соответственно изменяются магнитные характеристики.

Рисунок 2.8 - Магнитоупругий датчик давления ДДМ1

Катушки совместно с чувствительной 3 и компенсационной 5 частями внутреннего магнитопровода и наружным магнитопроводом 6 образуют электромагнитный преобразователь дифференциально-трансформаторного типа, который преобразует изменение магнитных характеристик в электрическое напряжение.

В реальных условиях обеспечить полную симметрию чувствительной и компенсационной секций датчика очень трудно. Поэтому для регулировки начального выходного напряжения датчика предусмотрена возможность перемещения наружного магнитопровода 6 вдоль оси с помощью гаек 2 и 7, в результате чего магнитные сопротивления воздушных зазоров между внутренним и наружным магпи-топроводами изменяются в чувствительной и компенсационной секциях на различную величину.

Статическая характеристика магнитоупругого преобразования датчика ДДМ1 имеет явно нелинейный характер. Это связано с особенностями магнитоупругого преобразования при объемном напряженном состоянии ферромагнитного тела.

Поскольку главные механические напряжения и имеют одинаковые знаки, то относительное изменение магнитной проницаемости, а следовательно, и выходной сигнал датчика является функцией разности этих напряжений.

Датчики ДДМ1 с различными верхними пределами преобразо вания отличаются друг от друга толщиной стенки, которая выбирается из расчета σι—σ2= (6-7) · 107 н/м2. При этом получается шкала, растянутая в рабочем диапазоне изменения давления (от 20 до 80% шкалы). Датчики рассчитаны на верхние пределы преобразования 9,8-106, 15,7-106 и 24,5-106 н/мг. При индивидуальной градуировке максимальное отклонение от градуировочной кривой не превышает ±2% (с учетом гистерезиса). Температурная погрешность в диапазоне температур окружающего воздуха от —30 до +50°С не превышает 1% на 10°С.

Датчики ДДМ1 применены в комплекте с компенсационными вторичными приборами на переменном токе для контроля давления промывочной жидкости при бурении скважин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Вопрос о максимальной точности, которая может быть достигнута при измерении усилий с помощью магнитоупругих датчиков, по существу, является вопросом о перспективности дальнейшего развития работ по широкому применению силоизмерителей этого вида. Техническая и экономическая целесообразность применения магнитоупругих датчиков в различных отраслях промышленности в случаях, когда допустимы погрешности, превышающие 2-3%, в настоящее время ни у кого не вызывает сомнений. С помощью магнитоупругих датчиков оказываются выполнимыми самые различные задачи измерения усилий, причем обеспечиваются они при высокой надежности, компактности и конструктивности устройств. По работоспособности, долговечности, устойчивости в работе устройства этого класса не имеют себе равных.

ЛИТЕРАТУРА

1. Гинзбург В.Б. Магнитоупругие датчики, М., «Энергия», 1970.

2. Измерения в промышленности Справ, изд. В 3-х кн. Кн. 2. Способы измерения и аппаратура: Пер с нем./Под ред. Профоса П. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.; Металлургия, 1990.

3. Измерение электрических и неэлектрических величин: Учеб. пособие для вузов/Н.Н. Евтихиев, Я.А. Купершмидт, В.Ф. Папуловский, В.Н. Скугоров; Под общ. ред. Н.Н. Евтихиева. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

Страницы: 1, 2