|
В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) sl = 198,5мм, qs = 236мм и определяются модули реакций
4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3: По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок sn = 156,5мм, тогда модуль неизвестной реакции R23 =(sn) KP = 156,5 50 = 782H. 1.6.4 Силовой расчёт механизма I классаНа листе 1 проекта построенна схема нагружения группы в масштабе KS = 0,001. Силовой расчёт состоит из из двух этапов. 1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1: Из уравнения имеем: 1. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1: По этому уравнению на листе 1 проекта строится сил в масштабе kP = 50 H/мм. и определяется отрезок νt = 199,5 мм. тогда модуль неизвестной реакции: R01 = (vt) · KP = 199,5 · 50 = 9975H. На этом силовой расчёт механизма завершён. 1.7 Сравнение результатов графоаналитическогои «машинного» расчётовВ распечатке результатов расчёта на ЭВМ (в дальнейшем называемого «машинный») приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведённые таблице 1.7. Таблица 1.7. Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
V1 |
V2 |
V3 |
V5 |
VS2 |
VS3 |
VS4 |
BI |
O2 |
O3 |
O4 |
|||||||||||||||||||||||||
VA, м/c |
VB, м/c |
VC, м/c |
VD, м/c |
VC2, м/c |
VC3, м/c |
VC4, м/c |
Βi, ° |
ω2, 1/c |
ω3, 1/c |
ω4, 1/c |
|||||||||||||||||||||||||
A1 |
A2 |
A3 |
A5 |
AS2 |
AS3 |
AS4 |
G1 |
E2 |
E3 |
E4 |
|||||||||||||||||||||||||
aA, м/c² |
aB, м/c² |
aC, м/c² |
aD, м/c² |
aS2, м/c² |
aS3, м/c² |
aS4, м/c² |
γi, ° |
ε2, 1/c² |
ε3, 1/c² |
ε4, 1/c² |
|||||||||||||||||||||||||
R01 |
R12 |
R23 |
R03 |
R34 |
R45 |
R05 |
FIJ |
MУР |
|||||||||||||||||||||||||||
R01, H |
R12, H |
R23, H |
R03, |
R34, H |
R45, H |
R05, H |
Φij, ° |
МУР,НМ |
|||||||||||||||||||||||||||
В таблице 1.7:
βi – угол между вектором скорости и осью х;
γi – угол между вектором ускорения и осью х;
φij – угол между вектором реакции и осью х.
Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов
приведено в таблице 1.8, где приняты следующие обозначения:
П – обозначение параметра;
Пга – величина параметра по результатам графоаналитического расчета;
Пм – величина параметра по результатам «машинного» расчёта;
Δ – относительные расхождения результатов, определяемое по выражению
Таблица 1.8.
Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчётов
ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ
П, м/с
VA
VB
VC
VD
VS2
VS3
VS4
Пга
3,98
1,80
2,25
2,20
2,82
0
2,22
Пм
3,98
1,80
2,25
2,21
2,82
0
2,22
Δ, %
0,00
0,00
0,00
0,45
0,00
0,00
0,00
П, °
βA
βB
βC
βD
βS2
βS3
βS4
Пга
97
17
– 163
180
85
0
– 165,5
Пм
97
17
– 163
180
85
0
– 165,5
Δ, %
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
П, 1/с
ω2
ω3
ω4
Пга
– 5,59
– 4,50
– 2,64
Пм
– 5,59
– 4,51
– 2,61
Δ, %
0,00
0,22
1,15
ЗАДАЧА УСКОРЕНИЙ
П, м/с²
aA
aB
aC
aD
aS2
aS3
aS4
Пга
158
127
158,75
156
147,5
0
157
Пм
158,35
127,16
158,95
156,18
147,78
0
Новости |
Мои настройки |
|
© 2009 Все права защищены.